结论：在合同上明确写有仲裁条款的情况下，当事人一般不能直接向法院起诉，而应通过仲裁程序解决争议。但在特定法定情形下，如仲裁协议无效、双方放弃仲裁协议或仲裁裁决被撤销等，当事人可以向法院提起诉讼。以下是对这一问题的详细分析：
一、仲裁协议的效力与诉讼的关系
仲裁协议的排他性：根据《中华人民共和国仲裁法》第五条，当事人达成仲裁协议后，一方向人民法院起诉的，人民法院不予受理，但仲裁协议无效的除外。这表明，有效的仲裁协议具有排除法院管辖权的效力，即一旦选择了仲裁，就排除了法院对该争议的管辖权。
仲裁协议的内容要求：根据《中华人民共和国仲裁法》第十六条，仲裁协议应当具有请求仲裁的意思表示、仲裁事项以及选定的仲裁委员会。只有满足这些要求的仲裁协议才是有效的，才能有效排除法院的管辖权。
二、特定法定情形下的法院救济
仲裁协议无效：如果仲裁协议存在法定无效的情形，如约定的仲裁事项超出法律规定的仲裁范围、无民事行为能力人或限制民事行为能力人订立的仲裁协议、一方采取胁迫手段迫使对方订立仲裁协议等，那么该仲裁协议无效，当事人可以向法院起诉。
双方放弃仲裁协议：如果一方向法院起诉时，没有向法院声明双方存在仲裁协议，而另一方在首次开庭前也未对法院受理该案提出异议，那么这将被视为双方放弃了仲裁协议。此时，法院可以继续审理该案。
仲裁裁决被撤销或不予执行：仲裁裁决作出后，如果当事人有证据证明仲裁裁决存在《仲裁法》规定的可撤销情形，如裁决所根据的证据是伪造的、对方当事人隐瞒了足以影响公正裁决的证据的等，可以向法院申请撤销仲裁裁决。同样，在执行阶段，如果法院裁定不予执行仲裁裁决，当事人也可以就该纠纷向法院提起诉讼。
三、实际操作建议
审查仲裁协议的有效性：在处理涉及仲裁协议的纠纷时，当事人应首先审查仲裁协议的有效性。若仲裁协议有效，则应依约通过仲裁解决纠纷；若仲裁协议无效或存在其他特定情形，则可以考虑向法院提起诉讼。
咨询专业意见：由于仲裁和诉讼都是复杂的法律程序，涉及众多法律条款和程序要求，因此建议当事人在遇到相关问题时，及时向我咨询，以获取更准确的法律意见和指导。
总结：合同上写有仲裁条款时，当事人一般应依约通过仲裁解决纠纷。但在特定法定情形下，如仲裁协议无效、双方放弃仲裁协议或仲裁裁决被撤销等，当事人仍有向法院提起诉讼的权利。因此，在签订合同时务必谨慎对待仲裁条款的设定，并在遇到相关问题时及时咨询专业律师。