担保公司路上扣车是否合法，需根据具体情况判断，主要取决于是否有合同约定以及是否遵守了法定程序。以下是对这一问题的详细分析：
一、担保公司扣车合法的情况
合同明确约定：
- 如果车主与担保公司在签订的担保合同中，明确且合理地约定了在某些特定违约情形下（如连续多期未按时偿还贷款），担保公司有权扣押车辆以保障自身权益，并且该约定不违反法律法规的强制性规定，那么在满足这些约定条件时，担保公司的扣车行为具有一定的合法性基础。
- 举例：车主A与担保公司B签订了一份汽车贷款担保合同，合同中明确约定，若A连续三期未按时偿还贷款，B有权扣押A的车辆。后来，A确实连续三期未还款，B依据合同约定扣押了A的车辆。这种情况下，B的扣车行为是合法的。
遵守法定程序：
- 即使合同中有约定，担保公司在扣车过程中也必须遵守法律规定的程序，不能使用暴力、威胁等非法手段。例如，担保公司可以通过合法途径向法院申请财产保全，由法院依法扣押车辆。
二、担保公司扣车不合法的情况
无合同约定或超越约定范围：
- 若合同未赋予担保公司扣车权利，或虽然合同有约定但车主并未出现合同约定的可扣车情形，担保公司私自扣车即属于违法行为。
- 举例：车主C与担保公司D签订了一份担保合同，但合同中并未约定D有权扣押C的车辆。后来，D以C未按时偿还其他债务为由，私自扣押了C的车辆。这种情况下，D的扣车行为是不合法的。
违反法定程序和权限：
- 担保公司作为民事主体，不具备实施强制措施的权力。扣押车辆属于限制财产权的强制措施，必须由法律授权的机关依法实施。因此，若担保公司未经法律授权擅自扣车，即构成违法行为。
- 举例：担保公司E在未向法院申请财产保全的情况下，擅自使用暴力手段扣押了车主F的车辆。这种情况下，E的扣车行为不仅不合法，还可能涉嫌犯罪。
三、法律责任与救济途径
法律责任：
- 若担保公司未经车主同意擅自扣车，车主有权要求担保公司返还车辆，并赔偿因扣车行为造成的损失，包括车辆损坏、耽误使用等合理费用。
- 情节严重的私自扣车行为可能触犯刑法，如故意伤害罪、故意毁坏财物罪、敲诈勒索罪等。
救济途径：
- 协商解决：车主可以首先尝试与担保公司进行友好协商，要求其返还车辆并赔偿损失。
- 报案处理：若协商无果，车主可以向公安机关报案，请求其对担保公司的违法行为进行调查处理。
- 民事诉讼：车主还可以选择向人民法院提起民事诉讼，要求担保公司承担侵权责任并赔偿损失。
总结来说，担保公司扣车行为的合法性需根据具体情况判断。车主在面对担保公司扣车时，应了解自身权益和救济途径，通过合法手段维护自身合法权益。如果您有具体的法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。