担保公司自动扣费是否合法，需根据具体情况来判断，不能一概而论。以下是从不同角度进行的分析：
一、合法自动扣费的情形
事先明确授权：
- 如果借款人在与担保公司签订的合同中，明确同意担保公司在特定条件下（如逾期未还款）有权自动从其指定账户中扣款，且该条款不违反法律法规的强制性规定，那么担保公司的自动扣费行为是合法的。
- 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，当事人之间可以约定由一方自动履行债务的方式，只要该约定不违反法律、行政法规的强制性规定，不违背公序良俗，即具有法律效力。
符合行业惯例与监管要求：
- 在某些金融行业中，自动扣费是一种常见的还款方式，只要担保公司遵循了相关行业的监管要求，如提前通知借款人、确保扣款金额准确无误等，那么其自动扣费行为也是合法的。
二、非法自动扣费的情形
未经借款人同意：
- 如果担保公司未经借款人同意，擅自从其账户中扣款，或者扣款金额、时间等与合同约定不符，那么这种行为构成侵权，是违法的。
- 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，任何组织或者个人不得以刺探、侵扰、泄露、公开等方式侵害他人的隐私权。未经借款人同意，擅自扣款侵犯了借款人的财产权。
违反法律法规的强制性规定：
- 如果担保公司的自动扣费行为违反了法律法规的强制性规定，如未经许可擅自开展金融业务、扣款金额超过法定限额等，那么这种行为也是违法的。
- 法律依据：根据相关金融法律法规，金融机构在开展业务时必须遵守法律法规的强制性规定，否则将面临法律制裁。
三、建议与措施
审查合同条款：
- 借款人在与担保公司签订合同时，应仔细审查合同条款，特别是关于自动扣费的条款，确保自己明确同意并了解相关风险。
保留证据：
- 如果借款人发现担保公司存在非法自动扣费的行为，应及时保留相关证据，如银行流水、合同文本等，以便后续维权。
寻求法律帮助：
- 如果借款人认为担保公司的自动扣费行为侵犯了自己的合法权益，可以寻求法律帮助，通过诉讼或仲裁等方式维护自己的权益。
总结来说，担保公司自动扣费是否合法，取决于是否事先获得了借款人的明确授权、是否符合行业惯例与监管要求以及是否违反了法律法规的强制性规定。如果你对担保公司的自动扣费行为有疑问或认为自己的权益受到了侵害，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供专业的法律建议。