结论：公司对保安上夜班睡觉被查岗拍照而扣工资100元的行为，是否合法需分情况讨论，但通常情况下，若公司规章制度未明确规定此类行为的处罚措施或规定不合理，则公司的做法可能不合法。
一、公司罚款的合法性基础
罚款权的法律限制：
- 罚款作为一种行政处罚行为，其行使主体通常限于具有行政处罚权的行政机关。公司作为企业，并不具备直接的罚款权，除非其罚款行为有明确的法律依据或劳动合同、规章制度中的合法约定。
劳动合同与规章制度的约定：
- 公司可以在劳动合同或规章制度中约定合理的奖惩措施，但这些措施必须合法合理，且不能违反法律的强制性规定。例如，规章制度需经过民主程序制定，并向劳动者公示或告知，否则对员工不具有约束力。
二、具体情境下的合法性分析
规章制度有明确规定：
- 如果公司的规章制度中明确规定了保安上夜班睡觉属于严重违反劳动纪律的行为，并规定了相应的处罚措施（如扣工资），且该规章制度已经过民主程序制定并公示或告知了员工，那么公司在此情况下扣工资100元可能是合法的。但即便如此，罚款金额也应合理，不应超过员工月工资的20%，并确保员工的基本生活不受影响。
规章制度无明确规定或规定不合理：
- 如果公司的规章制度中没有明确规定保安上夜班睡觉的处罚措施，或者规定的处罚措施不合理（如罚款金额过高），那么公司在此情况下扣工资100元则可能缺乏法律依据，属于违法行为。
三、保安的权益保护
与公司沟通：
- 保安认为公司扣工资不合理时，应首先与公司进行沟通，了解扣工资的具体原因和依据，并要求公司出示相关的规章制度或劳动合同条款。
寻求法律援助与投诉：
- 如果沟通无果，保安可以收集相关证据（如查岗拍照的证据、工资条等），向劳动行政部门投诉或寻求法律援助。在必要时，保安还可以提起劳动仲裁或诉讼来维护自己的合法权益。
四、建议与注意事项
审查规章制度：
- 保安应仔细审查公司的规章制度，了解其中关于劳动纪律和奖惩措施的规定，以便在发生争议时能够维护自己的权益。
保留证据：
- 在发生类似事件时，保安应尽可能保留相关证据（如查岗拍照的证据、工资条、沟通记录等），以便在后续维权过程中能够提供有力的支持。
合法维权：
- 保安在维权过程中应遵守法律法规，通过合法途径来维护自己的权益，避免采取过激行为或违法手段。
总结：公司对保安上夜班睡觉被查岗拍照而扣工资100元的行为是否合法，取决于公司的规章制度是否有明确规定且规定是否合理。保安在认为公司扣工资不合理时，应通过与公司沟通、寻求法律援助等途径来维护自己的合法权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。