在我国法律体系中，并没有“永久性劳动合同”的明确表述，而是使用“无固定期限劳动合同”这一概念来描述没有明确终止时间的劳动合同。关于无固定期限劳动合同的签订条件，主要可以归纳为以下几种情况：
用人单位与劳动者协商一致：
- 双方可以在平等自愿的基础上，通过协商达成一致意见，签订无固定期限劳动合同。这种情况下，双方可以就劳动报酬、工作内容、工作时间、休息休假等各项条款进行自由协商。
法定应当订立无固定期限劳动合同的情形：
- 劳动者在该用人单位连续工作满十年：这里的“连续工作满十年”是指劳动者在同一用人单位不间断地工作达到十年，强调工作的连贯性。例如，某员工自2010年1月1日起在某公司工作，至2020年1月1日即满足此条件。
- 企业特殊时期的员工保护：当用人单位初次实行劳动合同制度或国有企业改制重新订立劳动合同时，若劳动者在该用人单位连续工作满十年且距法定退休年龄不足十年，用人单位应与其订立无固定期限劳动合同。这体现了对长期工作且即将退休劳动者的特殊保护。
- 连续订立二次固定期限劳动合同后的续签：若用人单位与劳动者已连续订立两次固定期限劳动合同，且劳动者未出现严重违反规章制度、严重失职等《中华人民共和国劳动合同法》第三十九条和第四十条第一项、第二项规定的情形，那么在劳动合同再次到期需要续订时，用人单位应与劳动者订立无固定期限劳动合同。
视为订立无固定期限劳动合同的情形：
- 若用人单位自用工之日起满一年不与劳动者订立书面劳动合同，则视为用人单位与劳动者已订立无固定期限劳动合同。这是对用人单位故意不签订书面劳动合同的惩罚措施，旨在保护劳动者的合法权益。
在签订无固定期限劳动合同时，还需要注意以下几点：
- 无固定期限劳动合同并非“永久不变”：虽然无固定期限劳动合同没有明确的终止日期，但它仍然是一份合同，在符合法律规定的情况下，无论是用人单位还是劳动者，都有可能提出解除合同的要求。例如，劳动者严重违反用人单位规章制度，或者用人单位因经营需要依法进行经济性裁员等。
- 明确双方权利和义务：在签订无固定期限劳动合同时，用人单位和劳动者都应明确各自的权利和义务，确保合同的合法性和有效性。这有助于减少后续可能出现的纠纷和争议。
总结与建议：
无固定期限劳动合同的签订涉及多种情形和法律规定。作为劳动者，在了解这些条件后，应更加珍惜自己的劳动权益，合理规划职业生涯。同时，用人单位也应遵守相关法律法规，保障劳动者的合法权益，共同构建和谐稳定的劳动关系。如果你在签订或履行无固定期限劳动合同过程中遇到任何问题或纠纷，可以直接向我咨询，我会为你提供专业的法律建议和帮助。