结论：无固定期限劳动合同（即无限期劳动合同）的订立，主要基于用人单位与劳动者的协商一致，并需满足特定的法定条件。以下是对这些条件的详细阐述：

一、协商一致原则下的订立

用人单位与劳动者在平等自愿、协商一致的基础上，可以订立无固定期限劳动合同。这是订立无固定期限劳动合同的基本原则，体现了双方当事人的意思自治。例如，劳动者与用人单位在劳动合同到期后，双方均同意继续维持劳动关系，且未约定具体的终止时间，即可订立无固定期限劳动合同。

二、法定情形下的强制订立

在符合以下法定情形之一时，除劳动者提出订立固定期限劳动合同外，应当订立无固定期限劳动合同：

1. 连续工作满十年：

   • 劳动者在同一用人单位连续工作满十年的，有权提出或者同意续订、订立无固定期限劳动合同。这里的“连续工作满十年”自用人单位用工之日起计算，包括劳动合同法施行前的工作年限，且中途不得有因换公司导致工作年限中断的情况。例如，劳动者自2010年起在某公司连续工作，至2020年已满十年，此时劳动者有权要求订立无固定期限劳动合同。

2. 用人单位初次实行劳动合同制度或国有企业改制时的特殊规定：

   • 在用人单位初次实行劳动合同制度或者国有企业改制重新订立劳动合同时，若劳动者在该用人单位连续工作满十年且距法定退休年龄不足十年，应当订立无固定期限劳动合同。这一规定旨在保护长期为同一用人单位服务的劳动者的权益，确保他们在单位变革中能够获得稳定的劳动关系。例如，某国有企业改制时，一位已在该企业工作满十年且距退休不足十年的老员工，有权要求订立无固定期限劳动合同。

3. 连续订立二次固定期限劳动合同：

   • 用人单位与劳动者连续订立二次固定期限劳动合同，且劳动者没有《中华人民共和国劳动合同法》第三十九条和第四十条第一项、第二项规定的情形（如严重违反规章制度、不能胜任工作等），当再次续订劳动合同时，应当订立无固定期限劳动合同。这里特别强调的是，第二次固定期限劳动合同到期后，劳动者有权选择是否订立无固定期限劳动合同，而用人单位应根据劳动者的选择来确定合同期限。例如，劳动者与用人单位连续签订了两次为期一年的固定期限劳动合同，且劳动者在合同期间表现良好，无违反规章制度等情形，此时劳动者有权要求订立无固定期限劳动合同。

三、视为订立无固定期限劳动合同的情形

如果用人单位自用工之日起满一年不与劳动者订立书面劳动合同的，视为用人单位与劳动者已订立无固定期限劳动合同。这一规定旨在督促用人单位及时与劳动者签订书面劳动合同，保障劳动者的合法权益。例如，劳动者自2022年1月起在某公司工作，但至2023年1月公司仍未与其签订书面劳动合同，此时视为双方已订立无固定期限劳动合同。

四、法律建议与风险提示

1. 对于劳动者：

   • 在满足订立无固定期限劳动合同的条件时，应主动与用人单位沟通，明确表达订立无固定期限劳动合同的意愿。
   • 保留好与用人单位的沟通记录、工作证明等相关证据，以备不时之需。

2. 对于用人单位：

   • 应严格遵守相关法律法规，及时与劳动者签订书面劳动合同，避免视为订立无固定期限劳动合同的情形发生。
   • 在与劳动者订立劳动合同时，应明确合同期限、工作内容、劳动报酬等关键条款，确保合同内容合法、有效。

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