续签无固定期限劳动合同的条件主要包括以下几个方面：
双方协商一致：
- 根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，用人单位与劳动者在平等自愿的基础上，经过协商达成一致意见，可以签订无固定期限劳动合同。这一条件强调了双方的自愿性和平等性，是签订无固定期限劳动合同的基本前提。例如，劳动者和用人单位在合同到期前，就续签无固定期限劳动合同进行了充分沟通，并达成了共识。
满足法定特定情形：
- 连续工作满十年：劳动者在同一用人单位连续工作满十年，且劳动者提出或者同意续订、订立劳动合同的（除非劳动者主动提出订立固定期限劳动合同），用人单位应当与其订立无固定期限劳动合同。这一规定体现了对劳动者长期服务的认可和保障。比如，小李在某公司连续工作满十年后，有权要求签订无固定期限劳动合同。
- 特定改制或初行合同制度下的“双十”条件：当用人单位初次实行劳动合同制度或国有企业改制重新订立劳动合同时，若劳动者在该用人单位连续工作满十年且距法定退休年龄不足十年，劳动者同样有权要求签订无固定期限劳动合同。这一规定旨在保护特定历史阶段下长期服务的劳动者权益。如老张在国有企业改制时符合此条件，即可提出签订无固定期限劳动合同的要求。
- 连续订立二次固定期限劳动合同后无特定解除情形：劳动者与用人单位连续订立两次固定期限劳动合同后，若劳动者没有《劳动合同法》第三十九条（如严重违反规章制度）和第四十条第一项、第二项（如患病或非因工负伤不能胜任工作）规定的情形，续订劳动合同时，用人单位应当与劳动者订立无固定期限劳动合同。例如，小王与公司连续签订两次固定期限劳动合同后，在无上述解除情形时提出续订无固定期限劳动合同，公司应予订立。
用工满一年未订书面合同视为已订立无固定期限劳动合同：
- 用人单位自用工之日起满一年不与劳动者订立书面劳动合同的，视为用人单位与劳动者已订立无固定期限劳动合同。这是对用人单位不履行签订书面劳动合同义务的一种惩罚性规定，旨在保护劳动者的合法权益不受侵害。比如，某公司自用工之日起满一年未与小张订立书面劳动合同，那么小张与公司之间即视为已订立无固定期限劳动合同。
在续签无固定期限劳动合同时，劳动者和用人单位还需注意以下几点：
- 确保合同内容合法合规：无固定期限劳动合同的内容应符合《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，不得违反法律法规的强制性规定。
- 明确双方权利和义务：合同中应明确双方的权利和义务，包括工作内容、工作地点、工作时间、劳动报酬、社会保险等条款，以避免后续纠纷。
- 及时办理续签手续：在合同到期前，双方应及时就续签事宜进行沟通，并办理续签手续，以确保合同的连续性和有效性。
若因用人单位未签订劳动合同或其他违法行为导致劳动者解除劳动合同的，劳动者可根据相关规定要求用人单位支付经济补偿金。经济补偿金的计算标准通常依据劳动者在本单位工作的年限等因素确定。
综上所述，续签无固定期限劳动合同的条件既包括双方协商一致的情况，也包括法律明确规定的情形。在实际操作中，劳动者和用人单位应严格遵守相关法律法规，确保合同的合法性和有效性。同时，劳动者也应充分了解自己的权益，以便在符合条件时及时提出订立无固定期限劳动合同的要求。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。