关于您提出的“离开公司几个小时回去打卡是否合法”的问题，这主要涉及到公司的考勤管理制度以及劳动法的相关规定。
首先，我们需要明确的是，公司的考勤管理制度是公司内部管理的一部分，它应当遵循国家法律法规的规定，并且要兼具合理性。如果公司的考勤制度中明确规定了离开公司一定时间后回去打卡将被视为旷工或其他违纪行为，并且这种规定没有违反国家法律法规，同时也没有过于苛刻或不合理，那么这种规定在法律上是有效的。
然而，从您提供的信息和一般的劳动法原则来看，仅仅因为员工离开公司几个小时就回去打卡，并不能直接认定为旷工或违法。旷工通常指的是员工无正当理由拒绝到岗工作，或者未经批准擅自离岗且未在规定时间内返回工作岗位的行为。如果员工只是短暂离开公司，并且有合理的理由（如外出办公、处理个人紧急事务等），并且在规定时间内返回并打卡，那么这种行为通常不应被视为旷工。
此外，如果公司的考勤制度中对于“离开公司几个小时回去打卡”有明确的处罚规定，但这种规定过于苛刻或不合理，比如直接扩大认定为旷工半天或一天，那么这种规定可能因违反劳动法的合理性原则而被视为无效。在这种情况下，员工有权对公司的处罚提出异议，并可以通过劳动仲裁或诉讼等途径维护自己的合法权益。
建议：
仔细阅读公司的考勤管理制度：了解公司对于迟到、早退、旷工等行为的具体规定，以及是否有关于离开公司后返回打卡的相关条款。
保留相关证据：如果因为离开公司几个小时而受到公司的处罚，建议保留好相关证据，如外出办公的记录、处理个人紧急事务的证明等，以备不时之需。
与公司沟通协商：如果认为公司的处罚不合理或存在争议，可以与公司的人力资源部门或相关负责人进行沟通协商，寻求合理的解决方案。
寻求法律援助：如果沟通协商无果，且认为公司的行为违反了劳动法的相关规定，可以寻求法律援助或向劳动仲裁机构申请仲裁，以维护自己的合法权益。
总之，离开公司几个小时回去打卡是否合法，取决于公司的考勤管理制度以及劳动法的相关规定。如果公司的规定合理且合法，员工应当遵守；如果公司的规定过于苛刻或不合理，员工有权提出异议并维护自己的合法权益。