结论：遗嘱是否可以修改，需分情况讨论，主要取决于房产的产权归属及遗嘱订立时的具体情况。以下是具体分析：

1. 若房产已完全登记在子女名下，产权已发生转移
   根据《民法典》第209条，不动产物权的设立、变更、转让和消灭，经依法登记后发生效力。若房产已过户至子女名下，则产权已归属子女，父母对房产不再享有所有权，仅可能保留居住权等用益物权。此时：

   • 遗嘱无法处分该房产：因遗嘱只能处分遗嘱人死亡时个人所有的合法财产，若房产已不属于父母，则遗嘱中对该房产的处分条款无效。
     
   • 若父母想重新分配财产：需通过其他法律手段（如与子女协商变更产权、设立居住权协议等），而非修改遗嘱。

2. 若房产虽登记在子女名下，但存在特殊约定（如代持、赠与附条件等）
   若父母与子女之间存在书面协议（如代持协议、赠与合同附义务等），明确房产实际所有权仍归父母或附条件转移，则需根据协议内容判断：

   • 若协议有效且房产实际未转移：父母仍可修改遗嘱，处分该房产。
     
   • 若协议无效或条件未成就：需通过诉讼确认产权归属后，再决定遗嘱效力。
     提示：此类情况需结合具体证据（如协议、转账记录等）分析，建议提供详细材料进一步咨询。

3. 若房产为父母与子女共有（如按份共有或共同共有）
   若房产登记为父母与子女共同共有或按份共有，父母仅能处分自己名下的份额：

   • 遗嘱可修改：父母可通过遗嘱处分自己名下的房产份额，但无法处分子女名下的份额。
     
   • 需注意继承顺序：若父母未留遗嘱，子女作为共有人可能享有优先购买权或继承权，具体需结合共有性质分析。

行动建议：

• 核实房产登记信息（可通过不动产登记中心查询），明确产权归属；
  
• 若涉及代持、赠与附条件等特殊情况，收集相关书面证据；
  
• 根据产权状态，决定是否需要修改遗嘱或通过其他法律途径调整财产安排。
  

如有进一步疑问或需具体方案，可直接向我咨询，我会结合您的实际情况提供详细解答。