结论：公司主动申请劳动工伤认定后，若双方对工伤赔偿等问题存在争议，劳动者可以直接申请劳动仲裁；但若未经工伤认定，一般不能直接申请劳动仲裁要求享受工伤待遇。

详细分析：

1. 工伤认定的作用：

   • 工伤认定是确定劳动者所受伤害是否属于工伤，并进而决定其能否享受工伤待遇的法定程序。只有经过工伤认定并被认定为工伤后，劳动者才能依据相关法律法规主张工伤赔偿等权益。

2. 未经工伤认定直接申请劳动仲裁的情况：

   • 一般情况下，如果未经工伤认定就直接申请劳动仲裁要求工伤待遇，劳动仲裁机构可能会因为缺乏必要的法律依据和事实基础而不予受理，或者在受理后因事实不清而难以作出准确裁决。这不仅会浪费劳动者的时间和精力，还可能影响其合法权益的有效维护。

3. 公司主动申请工伤认定后的劳动仲裁：

   • 如果公司已经主动为劳动者申请了工伤认定，并且劳动者被认定为工伤，但双方对工伤赔偿等问题存在争议，那么劳动者可以直接申请劳动仲裁来维护自己的权益。
   • 在这种情况下，工伤认定结论将成为劳动仲裁机构处理争议的重要依据，有助于劳动仲裁机构作出准确裁决。

4. 特殊情况下的劳动仲裁：

   • 尽管劳动者尚未完成工伤认定，但如果存在其他与工伤认定无关的劳动争议事项，如工资支付、劳动合同履行等问题，劳动者仍然可以就这些独立的争议事项申请劳动仲裁。
   • 另外，如果劳动者有充分的证据能够证明其所受伤害确实属于工伤，且用人单位对此不持异议，那么劳动仲裁机构在实际操作中也可能会根据实际情况进行受理和处理。但这种情况较为少见，且需要劳动者承担严格的举证责任。

建议：

• 为了确保自身权益能够得到有效保障，劳动者在遭受工伤后应及时与公司沟通，要求公司为其申请工伤认定。
• 如果公司拒绝申请或拖延申请，劳动者可以自行向当地社会保险行政部门提出工伤认定申请。
• 在取得工伤认定结论后，如果双方对工伤赔偿等问题存在争议，劳动者应及时申请劳动仲裁以维护自己的权益。

如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。