针对您提出的“未成年自愿跟别人走监护人不知道也同意犯法吗”这一问题，我们需要从法律的角度进行详细分析。

首先，我们要明确的是，未成年人的法律地位和权益是受到特殊保护的。未成年人由于身心发育尚未成熟，缺乏足够的判断力和自我保护能力，因此法律对他们的行为能力和同意能力有着严格的限制。

1. 关于“自愿”的问题：

   • 对于未成年人而言，即使他们表示“自愿”跟随某人，这种“自愿”在法律上可能并不具备完全的法律效力。因为未成年人的心智尚未成熟，他们可能无法充分理解跟随他人可能带来的风险和后果。

2. 关于监护人的同意：

   • 监护人作为未成年人的法定代理人，有责任保护未成年人的安全和权益。如果监护人同意未成年人跟随他人，但这一行为可能危及未成年人的安全或违反法律法规，那么这种“同意”在法律上也是无效的。
   • 特别是当未成年人被带走的行为涉及到拐卖、诱骗、性侵等严重犯罪时，监护人的“同意”不仅不能成为免责的理由，反而可能构成对未成年人权益的侵害。

3. 法律的具体规定：

   • 在我国法律中，对于与未成年人相关的行为有着严格的规定。例如，与未满14周岁的幼女发生性关系，无论幼女是否自愿，都构成强奸罪。这是因为法律认为幼女缺乏性同意能力，无法真正理解性行为的性质和后果。
   • 类似地，如果成年人以欺骗、诱骗等手段带走未成年人，即使监护人最初表示“同意”，但一旦这种行为被证实为违法或犯罪，相关责任人将受到法律的严惩。

4. 实际案例与法律逻辑：

   • 从您提供的参考信息中，我们可以看到一起与未成年人相关的强奸罪案例。在这个案例中，尽管被告人辩称“双方是恋爱关系，是对方自愿的”，但法律并未采纳这一辩解。因为法律明确规定了未满14周岁幼女的性同意能力无效，无论其是否表示同意。
   • 这一法律逻辑同样适用于未成年人被带走的情况。如果成年人的行为违反了法律法规或侵害了未成年人的权益，那么无论监护人是否“同意”，相关责任人都将受到法律的制裁。

综上所述，未成年自愿跟别人走，即使监护人最初表示“同意”，但如果这一行为违反了法律法规或侵害了未成年人的权益，那么这种行为仍然是违法的。监护人作为未成年人的法定代理人，有责任保护未成年人的安全和权益，不得放任或纵容任何可能危害未成年人的行为。如果发生类似情况，建议立即报警并寻求法律援助。