针对您提出的“未成年与成年朋友联系没经监护人同意上他人车是否犯法”的问题，这主要涉及到未成年人的行为规范和法律责任问题，我们可以从以下几个方面进行详细分析：
一、法律背景与原则
首先，我们需要明确的是，未成年人在法律上享有特殊的保护地位，他们的行为能力和责任能力受到一定限制。同时，成年人与未成年人交往时，也负有一定的保护和注意义务，以确保未成年人的安全和合法权益。
二、具体行为分析
上他人车的行为：
- 如果未成年人未经监护人同意，擅自上成年朋友的车，这一行为本身并不直接构成违法。但是，如果未成年人在车上从事了危险行为（如无证驾驶、干扰驾驶等），或者成年朋友未尽到合理的保护义务，导致未成年人受到伤害或发生交通事故，那么成年朋友可能会因监护失职或违反交通法规而承担法律责任。
监护人同意的重要性：
- 监护人的同意是未成年人行为合法性的重要依据。在涉及未成年人参与可能存在风险的活动时，如乘坐他人车辆、外出游玩等，监护人的同意和陪同是确保未成年人安全的重要措施。如果未经监护人同意，未成年人擅自参与这些活动，可能会引发一系列法律和安全问题。
相关法律责任：
- 根据《中华人民共和国未成年人保护法》等相关法律法规，成年人有义务保护未成年人的安全和合法权益。如果成年人未尽到这一义务，导致未成年人受到伤害或发生违法行为，成年人可能会承担相应的法律责任。
- 具体到上他人车的情况，如果未成年人因成年朋友的疏忽或故意行为而受到伤害，成年朋友可能会面临民事赔偿、行政处罚甚至刑事责任。
三、建议与措施
增强未成年人的自我保护意识：
- 未成年人应了解自己的法律地位和权利，学会在遇到问题时寻求帮助和保护。
- 在与成年人交往时，未成年人应保持警惕，避免参与可能存在风险的活动。
成年人的责任与义务：
- 成年人在与未成年人交往时，应尽到合理的保护义务，确保未成年人的安全和合法权益。
- 如果未成年人需要参与某些活动，成年人应事先征得监护人的同意，并确保活动的安全性和合法性。
监护人的监管与教育：
- 监护人应加强对未成年人的监管和教育，了解他们的行踪和活动情况。
- 监护人应教育未成年人遵守法律法规和道德规范，增强他们的法律意识和自我保护能力。
四、结论
综上所述，未成年与成年朋友联系没经监护人同意上他人车这一行为本身并不直接构成违法，但可能引发一系列法律和安全问题。为了确保未成年人的安全和合法权益，建议未成年人在参与任何活动前都征得监护人的同意，并遵守相关法律法规和道德规范。同时，成年人也应尽到合理的保护义务，确保未成年人的安全。