结论前置：未成年自愿跟人走是否构成拐骗，需依据未成年人的年龄、认知能力，以及行为人的动机和手段等具体情况综合判断。以下从不同角度进行详细分析：
一、未成年人的年龄和认知能力
不满14周岁的未成年人：
- 对于不满14周岁的未成年人，他们通常缺乏足够的判断力和自我保护能力。即使他们看似“自愿”跟人走，也可能由于年龄小、认知能力有限而容易受到诱导或欺骗。
- 在这种情况下，行为人若未经监护人同意擅自带走未成年人，很可能构成拐骗儿童罪。因为法律对未成年人的保护更为严格，旨在防止他们受到不法侵害。
14周岁以上但认知能力受限的未成年人：
- 对于14周岁以上但因精神疾病等原因认知能力受限的未成年人，同样需要特殊保护。他们可能无法准确判断自己的行为和决定，容易受到他人的影响或欺骗。
- 如果行为人利用他们的认知缺陷，以欺骗、引诱等手段使他们跟随自己，也可能构成拐骗或其他相关罪名。
二、行为人的动机和手段
善意行为：
- 如果行为人出于善意，例如帮助未成年人解决困难、提供临时照护等，且没有使用任何欺骗或强迫的手段，那么这种行为通常不构成拐骗。
- 但需要注意的是，即使出于善意，行为人也应尽可能与未成年人的监护人取得联系，确保行为的合法性和正当性。
恶意行为：
- 如果行为人使用欺骗、威胁或其他不正当手段来诱使未成年人跟随自己，或者他们的目的是非法的（如贩卖人口、性剥削等），那么这种行为就很可能构成拐骗。
- 例如，不法分子以给未成年人零食、玩具等方式哄骗他们跟自己走，就属于典型的拐骗行为。
三、其他相关因素
- 行为人与未成年人的关系：如果行为人与未成年人有亲属关系或法律上的监护关系，且行为是出于合法的监护目的，那么通常不构成拐骗。
- 行为发生时的具体情境：如未成年人是否处于困境中、是否需要紧急救助等。这些因素都可能影响对行为的定性。例如，在紧急情况下，行为人可能出于救助目的带走未成年人，但事后应及时与监护人联系并说明情况。
四、法律后果与建议
- 法律后果：如果行为人的行为构成拐骗，将面临法律的制裁，包括有期徒刑、拘役等刑罚。同时，还可能对未成年人的身心健康造成严重损害，影响他们的未来生活。
- 建议：作为家长或监护人，应加强对未成年人的教育和保护，提高他们的自我保护意识和能力。同时，如果发现未成年人可能受到拐骗的威胁或已经遭受拐骗，应立即报警并寻求法律帮助。
总结：未成年自愿跟人走是否构成拐骗，需综合考虑未成年人的年龄、认知能力、行为人的动机和手段以及其他相关因素。在任何情况下，我们都应尊重未成年人的意愿和自由，避免使用任何形式的欺骗或强迫手段来影响他们的决定。如果你对此类问题存在疑虑或担忧，可以直接向我咨询，我会为你提供专业的法律意见和帮助。