未成年自愿跟人走去打工，是否构成拐骗，需依据未成年人的具体年龄、认知能力，以及行为人的动机和手段等具体情况综合判断。
在法律上，“拐骗”通常指的是以欺骗、引诱或其他非法手段，使未成年人脱离其原有的生活状态或监护人的行为。对于“未成年自愿跟人走去打工”这一情境，我们可以从以下几个方面进行详细分析：
未成年人的年龄和认知能力：
- 如果未成年人是已满16周岁且以自己的劳动收入为主要生活来源的，视为完全民事行为能力人，他们基于自己真实、自由的意志选择跟人走去打工，通常不构成拐骗。
- 对于不满16周岁的未成年人，或者虽然满16周岁但不满18周岁且并非以自己的劳动收入为主要生活来源的未成年人，他们可能缺乏足够的判断力和社会经验，容易受到诱导或欺骗。在这种情况下，如果行为人未经监护人同意擅自带走未成年人去打工，就很可能构成拐骗。
行为人的动机和手段：
- 如果行为人出于善意，例如为未成年人提供工作机会，且没有使用任何欺骗或强迫的手段，那么这种行为通常不构成拐骗。
- 相反，如果行为人使用欺骗、威胁或其他不正当手段来诱使未成年人跟随自己去打工，或者他们的目的是非法的（如贩卖人口、剥削劳动力等），那么这种行为就很可能构成拐骗。
其他相关因素：
- 行为人是否与未成年人有亲属关系或法律上的监护关系，以及行为发生时的具体情境（如未成年人是否处于困境中、是否需要紧急救助等），也可能影响对行为的定性。
综上所述，未成年自愿跟人走去打工是否构成拐骗，需要根据未成年人的年龄、认知能力、行为人的动机和手段以及其他相关因素来综合判断。如果行为人未经监护人同意擅自带走未成年人去打工，且存在欺骗、胁迫或其他不正当手段，那么就很可能构成拐骗行为。
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