结论：一般情况下，若超过法定诉讼时效期间，担保人可能有机会申请取回抵押房产，但具体能否取回还需结合实际情况判断。以下从不同角度为你详细分析：

从诉讼时效角度分析

根据《中华人民共和国民法典》规定，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。法律另有规定的，依照其规定。在担保贷款的情形中，债权人主张担保权利的诉讼时效通常也是三年。如果债权人26年都未主张权益，从诉讼时效的角度来看，已经远远超过了法定的三年诉讼时效期间。

在这种情况下，担保人可以提出诉讼时效抗辩。一旦法院认定诉讼时效已过，债权人就丧失了通过司法途径强制要求担保人承担担保责任、处置抵押房产的权利。此时，担保人理论上可以申请取回抵押房产。

存在诉讼时效中断或中止等特殊情况

虽然债权人26年未主张权益，但如果在这期间存在诉讼时效中断或中止的法定事由，那么诉讼时效可能会重新计算或者暂停计算。

• 诉讼时效中断：例如债权人在诉讼时效期间内曾向担保人主张过权利，如发出催款通知、与担保人协商还款事宜等，且能够提供相应的证据证明，那么诉讼时效就会从主张权利之日起重新计算三年。如果存在这种情况，即使从最初担保开始已经过去了26年，但实际的诉讼时效可能并未过期，担保人就不能轻易申请取回抵押房产。
• 诉讼时效中止：在诉讼时效期间的最后六个月内，因不可抗力或者其他障碍不能行使请求权的，诉讼时效中止。从中止时效的原因消除之日起，诉讼时效期间继续计算。比如担保人因重大疾病、自然灾害等原因无法与债权人沟通，导致债权人无法主张权利，待障碍消除后，诉讼时效继续计算。若存在此类情形，也可能影响担保人申请取回抵押房产。

抵押登记及合同约定情况

• 抵押登记：如果抵押房产已经办理了抵押登记手续，根据相关法律规定，抵押权自登记时设立。即使诉讼时效已过，抵押权在形式上依然存在。不过，在诉讼时效届满后，抵押权人丧失的是胜诉权，而非抵押权本身。但在实际处置房产时，可能会因为诉讼时效的问题受到一定限制。担保人要申请取回抵押房产，可能需要通过与债权人协商解除抵押登记，或者通过法律程序确认诉讼时效已过对抵押权的影响。
• 合同约定：担保合同中可能会对担保期限、债权人的权利行使方式等作出特别约定。如果合同中有关于担保期限超过法定诉讼时效后如何处理抵押房产的条款，那么应当按照合同约定执行。例如，合同约定即使超过诉讼时效，债权人仍有权处置抵押房产，那么担保人申请取回房产就会面临合同上的障碍。

建议：你可以先收集与该担保贷款相关的所有文件和证据，如担保合同、贷款合同、债权人主张权利的证据等，然后根据实际情况判断是否存在诉讼时效中断、中止等特殊情况以及合同的具体约定。如果有需要，可以进一步向我咨询，我会根据你的具体情况为你提供更详细的法律建议。