债务人一般不能直接要回作为责任担保的不动产权，但存在特定情形时可以主张返还或解除担保。以下从不同角度为你详细分析：

一、担保物权的设立与性质

根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，担保物权是为了确保债权的实现而设立的，包括抵押权、质权和留置权等。在债务关系中，债务人或第三人可以将其不动产（如房屋）设定为抵押物，为债务提供担保。一旦抵押权设立，债权人就对该不动产享有优先受偿的权利。

关键点：担保物权的设立是基于双方当事人的合意，并且通常需要办理相应的登记手续（如不动产抵押登记）。在抵押期间，抵押物（不动产）的所有权虽然仍属于债务人或第三人，但抵押权人（债权人）对该物享有优先受偿的权利。

二、债务人要回不动产权的情形

1. 债务清偿完毕：

   • 如果债务人已经按照约定清偿了全部债务，那么担保物权（如抵押权）就失去了存在的基础。此时，债务人可以要求债权人解除抵押登记，从而要回作为责任担保的不动产权。

2. 担保合同无效或被撤销：

   • 如果担保合同因违反法律、行政法规的强制性规定或存在其他无效情形而被认定无效，或者因欺诈、胁迫等手段订立而被撤销，那么债务人也可以主张要回不动产权。但这种情况下，债务人可能需要承担一定的法律责任，如赔偿债权人因合同无效或被撤销而遭受的损失。

3. 债权人同意解除担保：

   • 在某些情况下，债权人可能出于各种考虑（如债务人提供了其他更可靠的担保方式、债务人信用状况改善等）而同意解除担保。此时，债务人自然可以要回不动产权。

4. 实现担保物权的条件未成就：

   • 如果担保合同中约定了实现担保物权的特定条件（如债务人逾期未还款达到一定期限），而这些条件尚未成就，那么债务人也有权要求债权人不得擅自处分抵押物，从而间接“要回”不动产权的使用权（但所有权仍受抵押权限制）。不过，这并不意味着债务人可以完全要回不动产权的所有权，只是在条件未成就前，债权人不得擅自行使抵押权。

三、债务人不能要回不动产权的情形及后果

• 债务未清偿且担保合同有效：在债务未清偿完毕且担保合同有效的情况下，债务人无权要求债权人解除担保或返还抵押物。如果债务人擅自处分抵押物（如出售、赠与等），债权人有权要求债务人承担违约责任，并可能通过法律途径追回抵押物或要求赔偿损失。

• 担保物被依法拍卖、变卖：如果债务人未能在约定期限内清偿债务，且债权人依法行使了抵押权（如通过拍卖、变卖抵押物等方式实现债权），那么债务人将失去对抵押物的所有权。此时，债务人无法再要回不动产权。

四、建议与注意事项

• 及时清偿债务：为了避免因担保物权而失去对不动产的控制权，债务人应尽快清偿债务，以解除担保负担。
• 谨慎设立担保：在设立担保时，债务人应充分了解担保合同的条款和后果，确保自己能够承担得起可能的法律责任。
• 咨询专业律师：如果债务人面临复杂的担保问题或不确定如何处理，建议及时咨询专业律师以获取法律帮助。

希望以上分析能对你有所帮助。如果你有更具体的法律问题或需要进一步的法律建议，请直接向我咨询。