结论：拿房子做抵押担保20年后是否还要担保，这主要取决于原抵押担保合同中的约定以及相关法律法规的规定。一般来说，如果合同中没有特别约定担保期限，且不存在法定或约定的担保责任免除情形，那么担保责任可能仍然存在。但具体还需根据合同内容和实际情况来判断。
分析说明：
合同约定优先：
- 抵押担保合同是确定担保期限和担保责任的关键依据。如果合同中明确约定了担保期限为20年，且没有约定担保责任在期限届满后自动免除，那么在20年期限届满后，担保人可能仍需承担担保责任，除非债权人同意解除担保。
- 如果合同中约定了担保期限，但期限届满后双方未续签或未以其他方式确认担保责任的延续，那么担保责任可能因期限届满而免除。
法定担保期限：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，抵押权人应当在主债权诉讼时效期间行使抵押权；未行使的，人民法院不予保护。这意味着，如果主债权的诉讼时效期间已经届满，且抵押权人未在此期间内行使抵押权，那么抵押权可能因诉讼时效的届满而消灭，担保人的担保责任也随之免除。
- 但需要注意的是，诉讼时效的届满并不直接导致担保合同的无效或担保责任的免除，而是影响抵押权人行使抵押权的权利。如果抵押权人仍然尝试行使抵押权，担保人可以提出诉讼时效抗辩。
担保责任免除的其他情形：
- 除了期限届满和诉讼时效届满外，还存在其他可能导致担保责任免除的情形，如债权人放弃抵押权、债务人履行债务等。
- 如果担保人能够证明存在这些情形之一，那么其担保责任可能得以免除。
法律建议：
- 审查合同内容：首先，应仔细审查原抵押担保合同的内容，特别是关于担保期限和担保责任免除的条款。
- 咨询专业意见：如果合同内容不明确或存在争议，建议咨询专业律师以获取更具体的法律意见。
- 与债权人协商：如果担保人希望免除担保责任，可以尝试与债权人进行协商，看是否能够达成解除担保的协议。
- 关注诉讼时效：担保人应关注主债权的诉讼时效期间，确保在必要时提出诉讼时效抗辩。
后续行动指南：
- 如果担保人希望确认自己是否仍需承担担保责任，可以收集相关证据（如抵押担保合同、主债权合同、还款记录等）并咨询专业律师。
- 如果担保人认为存在担保责任免除的情形，可以与债权人进行沟通并尝试达成书面协议以明确双方的权利义务。
- 在任何情况下，担保人都应保持与债权人的良好沟通，并密切关注主债权的履行情况和诉讼时效的进展。