结论：发现老公出轨有证据，为了孩子选择2年后起诉老公和小三，是否可行需分情况讨论。一般情况下，单纯起诉老公出轨（即离婚损害赔偿）是可行的，但起诉小三则需满足特定条件。
一、关于起诉老公（离婚损害赔偿）
法律依据：
- 根据《中华人民共和国民法典》第一千零九十一条规定，有下列情形之一，导致离婚的，无过错方有权请求损害赔偿：（一）重婚；（二）与他人同居；（三）实施家庭暴力；（四）虐待、遗弃家庭成员；（五）有其他重大过错。出轨行为，若达到“与他人同居”或“有其他重大过错”的程度，无过错方可以要求损害赔偿。
时间限制：
- 离婚损害赔偿的请求权，通常需要在离婚诉讼中一并提出。若选择2年后起诉，需确保在离婚后一年内提出（具体根据当地司法实践及法院裁判观点，部分地区可能不严格限制离婚后一年内，但建议尽早提出），或者如果在离婚协议中未明确放弃该权利，离婚后仍可主张，但需注意诉讼时效问题，一般民事纠纷的诉讼时效为三年。
证据要求：
- 需要提供充分证据证明老公的出轨行为，如聊天记录、照片、视频、证人证言等。证据需合法取得，且能够形成完整证据链，以证明出轨事实的存在。
二、关于起诉小三
一般情况：
- 单纯出轨行为，不涉及重婚或财产侵害等情形时，不能直接起诉小三。因为婚姻关系中的忠诚义务主要是配偶之间的内部约束，法律较少直接干预第三者的行为。
特殊情况：
- 重婚行为：如果小三明知对方已婚，仍与其以夫妻名义共同生活，构成重婚罪。此时，无过错方可以向法院提起刑事自诉，要求追究小三的刑事责任。同时，在民事上，也可以要求小三承担因重婚行为导致的损害赔偿责任。
- 侵犯财产权益：如果在婚姻关系存续期间，老公将夫妻共同财产赠与小三，损害了无过错方的财产权益。离婚后，无过错方可以起诉小三，要求其返还受赠的财产。此时，需要提供证据证明财产赠与行为的存在及财产性质（即夫妻共同财产）。
三、建议与注意事项
及时取证：
- 发现老公出轨后，应尽快收集并保存相关证据，以防证据灭失或难以取得。
咨询专业律师：
- 在决定起诉前，建议咨询专业律师，了解具体法律程序和可能面临的法律风险。
考虑孩子利益：
- 在处理离婚及损害赔偿问题时，应充分考虑孩子的利益和感受，尽量减少对孩子的影响。
注意诉讼时效：
- 如前所述，离婚损害赔偿的请求权及财产返还请求权均受诉讼时效限制，建议尽早行使权利。
总结：发现老公出轨有证据后，为了孩子选择2年后起诉老公和小三是否可行，需根据具体情况判断。若满足离婚损害赔偿或起诉小三的特定条件，可以依法提起诉讼。但无论如何，都建议及时取证、咨询专业律师，并充分考虑孩子利益。如有任何疑问或需要进一步帮助，请直接向我咨询。