结论：发现老公三年前出轨，能否起诉小三还钱，需根据具体情况判断。若存在配偶将夫妻共同财产赠与小三的情形，且能提供充分证据，则原配可以起诉要求小三返还财产；若不存在此类情形，则起诉小三还钱可能缺乏法律依据。

分析说明：

1. 财产返还角度：

   • 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》及相关司法解释，夫妻在婚姻关系存续期间所得的财产，除另有约定外，归夫妻共同所有。若配偶在未经另一方同意的情况下，将夫妻共同财产赠与小三，这种赠与行为侵犯了原配的合法权益。
   • 操作方式：原配可以基于夫妻共同财产的权益，向法院起诉小三，要求其返还所接受的全部或部分赠与财产。关键在于提供充分的证据证明赠与行为的存在以及赠与财产属于夫妻共同财产，如转账记录、聊天记录、财产购买凭证等。
   • 时间限制：虽然出轨行为发生在三年前，但只要赠与行为持续存在或财产尚未被完全消耗，原配仍有可能通过法律途径追回财产。不过，若财产已被小三完全消耗或无法追回，则起诉可能无法达到预期效果。

2. 其他法律途径角度：

   • 重婚罪或破坏军婚罪：若小三明知对方有配偶仍与其以夫妻名义共同生活或办理结婚登记，或明知是现役军人的配偶而与之同居或结婚，则可能构成重婚罪或破坏军婚罪。但此情形下，原配主要追究的是出轨方和小三的刑事责任，而非直接要求小三还钱。
   • 名誉权侵权：若小三存在公然辱骂、诽谤原配，或在公众场合恶意诋毁原配名誉的行为，导致原配的社会评价明显降低，原配可以以名誉权被侵犯为由向法院提起诉讼。但这与要求小三还钱无直接关联。

行动建议：

• 收集证据：若怀疑配偶将夫妻共同财产赠与小三，应尽快收集相关证据，如转账记录、聊天记录、财产购买凭证等。
• 咨询律师：在决定起诉前，建议向我咨询以获取更具体的法律建议和帮助。我可以根据具体情况分析证据的充分性、诉讼的可行性和预期效果等。
• 考虑和解或调解：在诉讼前，也可以考虑通过和解或调解的方式解决纠纷。这可能更快速、更经济地解决问题，并减少双方之间的冲突和伤害。

后续行动注意事项：

• 保护个人隐私：在处理此类纠纷时，应注意保护个人隐私和家庭和谐。避免在公开场合或社交媒体上泄露过多个人信息和家庭矛盾。
• 遵守法律程序：若决定起诉，应严格遵守法律程序和规定。确保起诉状、证据材料等文件的准确性和完整性，并按照法院的要求参与诉讼活动。