针对您提出的“知道老公出轨三年后起诉小三可以要回钱吗”这一问题，以下是我为您提供的详细解答：
一、核心结论
在婚姻关系存续期间，若您老公出轨并擅自将夫妻共同财产赠与小三，您通常有权要求小三返还这些财产。这一权利主要基于《中华人民共和国民法典》中关于夫妻共同财产的规定，并且您需要通过收集证据和向法院提起诉讼来维护自己的权益。
二、法律依据与原则
夫妻共同财产定义：根据《民法典》，夫妻在婚姻关系存续期间所得的财产，一般属于夫妻共同财产，双方对共同财产享有平等的处理权。
无效赠与原则：一方未经另一方同意，擅自将夫妻共同财产赠与他人（如小三），这种赠与行为因损害了另一方的合法权益而被认定为无效。
三、追回财产的途径与步骤
收集证据：
- 转账记录：详细记录转账金额、时间、对象，以证明资金流动情况。
- 消费凭证：如发票、收据等，证明资金的用途和流向。
- 聊天记录、照片、视频等：作为辅助证据，加强案件的说服力，特别是证明出轨及赠与事实。
协商尝试：
- 在提起诉讼前，您可以尝试与小三沟通，要求其返还财物。虽然这一步并非必要程序，但有助于减少后续法律程序的复杂性。
向法院起诉：
- 若小三拒绝返还或协商无果，您可以以自己的名义向法院提起诉讼。
- 在诉讼过程中，您需要清晰阐述赠与行为侵犯了夫妻共同财产权益的事实和理由，并提供充分的证据支持。
四、注意事项与影响因素
诉讼时效：
- 诉讼时效一般为三年，从您知道或应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。因此，您需要尽快采取行动，以免超过时效而丧失法律保护。
财产性质：
- 如果赠与的财产属于您老公的个人财产（如婚前个人财产或婚后约定为个人所有的财产），并且赠与是基于合法有效的赠与合同，您可能难以要求返还。
- 但如果赠与是为了维持不正当关系，即使是个人财产，在司法实践中也可能被判定可以追回。
证据充分性：
- 证据的充分性和有效性对于追回财产的成功与否至关重要。您需要确保收集到的证据能够清晰证明赠与行为的存在、财产的具体去向以及您对此并不知情或未同意。
地区差异：
- 不同地区的司法实践可能存在差异，具体结果可能受当地法院判例和解释的影响。因此，在处理此类问题时，建议您咨询当地的专业律师以获取更具体的法律建议。
五、总结与建议
综上所述，如果您老公出轨并擅自将夫妻共同财产赠与小三，您在特定条件下是有权要求小三返还这些财产的。关键在于证明这些钱是夫妻共同财产且未经您同意被赠与小三，同时要注意及时收集证据并在诉讼时效内提起诉讼。为了更好地维护自己的合法权益，我建议您咨询专业律师以获取更具体的法律建议和帮助。