结论：作为外包工，在劳务公司与厂里的合同到期后，若您需要与下一家劳务公司签订合同，是否有赔偿取决于多种因素，包括原劳务公司是否提前通知、是否支付经济补偿金，以及新劳务公司是否承接原合同的权利义务等。以下是对此问题的详细分析：
原劳务公司合同到期不续签的情况：
- 根据《劳动合同法》的相关规定，如果原劳务公司决定不续签劳动合同，且没有提前三十日以书面形式通知劳动者本人，那么原劳务公司可能需要支付劳动者一个月工资作为代通知金。
- 同时，如果原劳务公司不续签劳动合同，且劳动者没有过错，原劳务公司应当向劳动者支付经济补偿金。经济补偿金的计算方式通常是根据劳动者在本单位工作的年限，每满一年支付一个月工资的标准向劳动者支付。六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，向劳动者支付半个月工资的经济补偿。
新劳务公司承接原合同权利义务的情况：
- 如果新劳务公司愿意承接原劳务公司与您之间的劳动合同权利义务，那么您与新劳务公司签订的合同将视为原合同的延续。在这种情况下，您通常不会获得额外的赔偿，因为您的劳动关系并没有因为劳务公司的变更而中断。
- 但是，如果新劳务公司在承接原合同权利义务时，对您的劳动条件、工资待遇等进行了不利变更，且没有与您协商一致，那么您有权拒绝签订新合同，并要求原劳务公司支付经济补偿金。
新劳务公司不承接原合同权利义务的情况：
- 如果新劳务公司不愿意承接原劳务公司与您之间的劳动合同权利义务，那么您与原劳务公司的劳动合同将到期终止。在这种情况下，如果原劳务公司没有提前通知您不续签，或者没有支付经济补偿金，您有权要求原劳务公司支付相应的赔偿。
- 同时，您需要与新劳务公司重新协商签订劳动合同。如果新劳务公司提供的劳动条件、工资待遇等符合您的要求，您可以选择与新劳务公司签订新合同；如果不符合，您有权拒绝并寻求其他就业机会。
建议：
- 在劳务公司与厂里的合同到期前，您可以主动与原劳务公司沟通，了解其是否续签劳动合同的意向，以及如果续签，劳动条件、工资待遇等是否会有变化。
- 如果原劳务公司决定不续签劳动合同，或者新劳务公司提供的劳动条件、工资待遇等不符合您的要求，您可以咨询专业律师（即我，王晓芳律师，专注于婚姻家庭、合同纠纷、拆迁安置领域），了解您的权益和可能的赔偿途径。
- 在与新劳务公司签订劳动合同时，务必仔细阅读合同条款，确保您的权益得到充分保障。
希望以上分析能对您有所帮助。如果您有任何其他法律问题或需要进一步的法律咨询，请随时向我提问。