张大爷可以通过以下法律途径来维护自己的养老权：
依据《民法典》主张赡养义务
根据《中华人民共和国民法典》第一千零六十七条第二款规定：“成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。”
张大爷作为缺乏劳动能力且生活困难的老人，可直接向法院提起民事诉讼，要求子女履行赡养义务，包括支付赡养费、提供必要的生活照料等。法院会根据子女的经济能力、当地生活水平等因素判决合理的赡养标准。
申请法律援助降低维权成本
若张大爷经济困难，可向当地法律援助中心申请免费法律援助。根据《法律援助法》第三十一条，请求给付赡养费的案件属于法律援助范围，法律援助机构会指派律师协助张大爷完成诉讼流程，包括起草诉状、收集证据、参与庭审等。
通过调解或协商快速解决纠纷
在诉讼前，张大爷可先向村委会、居委会或人民调解委员会申请调解。调解组织会召集子女协商，促成赡养协议的签订。调解协议经司法确认后具有强制执行力，若子女拒不履行，张大爷可直接申请法院强制执行。
追究遗弃罪刑事责任（极端情况）
若子女对张大爷长期不管不顾，情节恶劣（如拒绝提供基本生活条件、导致张大爷重伤或死亡等），可能构成《刑法》第二百六十一条规定的遗弃罪。张大爷可向公安机关报案，由检察机关提起公诉，追究子女的刑事责任。
行动建议：
张大爷可先收集能证明子女未履行赡养义务的证据（如医疗记录、生活开支凭证、邻居证人证言等），再根据自身情况选择上述途径。若需进一步帮助，可直接向我咨询具体操作流程。