结论：以自己公司代其他公司招聘是否违法，不能一概而论，需根据具体情况判断。以下从不同角度进行分析：
若存在合法授权与委托关系：
- 如果自己公司获得了其他公司的明确授权，并签订了合法的委托招聘协议，明确双方的权利和义务，包括招聘的职位、人数、条件、费用等，那么这种代招聘行为是合法的。例如，A公司因业务繁忙，委托B公司为其招聘特定的技术人员，双方签订了详细的委托协议，B公司按照协议要求进行招聘，这种情况下B公司的行为是合法的。
- 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》中关于委托合同的相关规定，受托人可以在委托人的授权范围内实施民事法律行为，其法律后果由委托人承担。因此，在合法授权的情况下，代招聘行为是受到法律保护的。
若未获得合法授权或存在欺诈等违法行为：
- 如果自己公司未经其他公司授权，擅自以其他公司的名义进行招聘，或者通过欺诈、虚假宣传等手段进行招聘，那么这种行为是违法的。例如，C公司未经D公司同意，擅自在其招聘网站上发布D公司的招聘信息，并收取求职者的费用，这种行为就构成了欺诈，是违法的。
- 法律后果：未经授权代招聘可能涉及侵犯他人公司名誉权、商标权等知识产权，以及欺诈等违法行为，需要承担相应的民事责任，甚至可能面临刑事处罚。同时，如果求职者因此遭受损失，代招聘公司也可能需要承担赔偿责任。
若代招聘过程中存在其他违法行为：
- 除了上述两种情况外，如果代招聘过程中还存在其他违法行为，如收取求职者高额费用、扣押求职者证件等，那么这种行为也是违法的。这些行为不仅违反了相关法律法规，也损害了求职者的合法权益。
- 法律建议：作为代招聘公司，应当严格遵守相关法律法规，不得收取求职者任何不合理费用，不得扣押求职者证件等。同时，应当加强内部管理，确保招聘过程的合法性和公正性。
综合建议：
- 在进行代招聘时，务必确保获得其他公司的合法授权，并签订详细的委托协议。
- 严格遵守相关法律法规，不得进行任何欺诈、虚假宣传等违法行为。
- 加强内部管理，确保招聘过程的合法性和公正性，保护求职者的合法权益。
如果您在代招聘过程中遇到任何法律问题或困惑，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供专业的法律建议。