结论：如果鹏劳劳务派遣转为鹏劳外包合同后，公司辞退且不签合同，员工是否有补偿需分情况讨论，但通常情况下，公司未依法签订书面合同且违法辞退的，员工有权获得相应补偿。
分析如下：
关于未签订书面合同的补偿：
- 根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，用人单位自用工之日起超过一个月不满一年未与劳动者订立书面劳动合同的，应当向劳动者每月支付二倍的工资。这意味着，如果公司从劳务派遣转为外包合同后，未与员工签订书面合同，员工有权要求公司支付未签订合同期间的双倍工资差额。
关于违法辞退的补偿：
- 如果公司违法辞退员工，根据《中华人民共和国劳动合同法》第四十八条和第八十七条的规定，员工有权要求公司继续履行劳动合同或者支付赔偿金。赔偿金的标准通常是经济补偿金的两倍，经济补偿金则根据员工在公司的工作年限和月工资来计算。
- 具体来说，经济补偿金按劳动者在本单位工作的年限，每满一年支付一个月工资的标准向劳动者支付。六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，向劳动者支付半个月工资的经济补偿。如果公司违法辞退，则需支付两倍于此的经济赔偿金。
特殊情况考虑：
- 如果员工与公司之间就合同转换、辞退等事宜存在特别约定，或者员工存在过错导致公司辞退，那么补偿情况可能会有所不同。但无论如何，公司都应当依法行事，不能随意辞退员工而不给予合理补偿。
建议：
- 如果您遇到了这种情况，首先应当与公司进行协商，要求公司依法签订书面合同并支付相应的补偿。
- 如果协商无果，您可以向当地的劳动监察部门投诉或者申请劳动仲裁，以维护自己的合法权益。
- 在整个过程中，建议您保留好相关证据，如工作证、工资条、考勤记录等，以便在需要时提供证明。
示例说明：
假设您在公司工作了两年，月工资为5000元。如果公司未与您签订书面合同且违法辞退您，那么您有权要求公司支付：
- 未签订合同期间的双倍工资差额（假设为11个月，即5000元/月 * 11个月 = 55000元）；
- 违法辞退的赔偿金（即经济补偿金的两倍，经济补偿金为5000元/月 * 2个月 = 10000元，赔偿金为20000元）。
因此，您总共有权要求公司支付75000元的补偿。当然，具体数额还需根据您的实际情况和当地法律法规来确定。
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