结论：外包员工合同到期不续签是否有赔偿，需根据合同性质（劳务外包或劳务派遣）、双方约定、员工是否存在过错以及是否存在劳动关系等多种因素综合判断。以下是对此问题的详细分析：
一、劳务外包合同情况
一般情况：
- 若外包员工与劳务外包公司签订的是劳务外包合同，且合同到期时双方均无续签意愿，且不存在违约行为或特殊约定，则通常无需支付经济补偿。
特殊情况：
- 合同中有赔偿条款：如果劳务外包合同中明确规定了到期不续签需支付补偿的条款，那么劳务外包公司应按照合同约定执行。
- 一方存在违约行为：若因一方违约导致合同无法续签，违约方需按合同约定或法律规定向另一方赔偿损失。
- 降低劳动条件：如果劳务外包公司在合同到期时降低了原有的劳动条件（如薪资待遇、工作环境等），导致员工选择不续签，那么劳务外包公司需按照《劳动合同法》的相关规定支付经济补偿。经济补偿的标准为：按劳动者在本单位工作的年限，每满一年支付一个月工资；六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，支付半个月工资的经济补偿。
二、劳务派遣合同情况
派遣单位不续签：
- 若外包员工与劳务派遣公司签订的是劳务派遣合同，且派遣单位在合同到期时不续签，除劳动者不同意续订且用人单位维持或提高条件的情况外，派遣单位需按《劳动合同法》支付经济补偿。
用工单位退回且派遣单位不续签：
- 若用工单位因各种原因（如业务调整、员工表现不佳等）将员工退回派遣单位，且派遣单位在合同到期时不续签，同样适用上述经济补偿规定。
三、员工过错情况
- 若员工存在严重违反规章制度、被依法追究刑事责任等法定过错，公司不续签时无需支付经济补偿。
四、无劳动关系情况
- 若外包员工与实际用工单位无直接劳动关系（即仅与劳务外包公司或劳务派遣公司存在劳动关系），则通常不存在基于与用工单位劳动关系的赔偿。但业务外包合同中如有特殊约定（如员工安置赔偿），则需按约定执行。
五、实际操作建议
了解法律法规：
- 外包员工应熟悉《劳动合同法》等相关法律法规，以便在合同到期不续签时有效维护自身权益。
及时沟通协商：
- 合同到期前，与派遣单位或用工单位协商续签事宜，明确双方意愿和条件。
准备充分证据：
- 保留好工资条、劳动合同、工作记录等相关证据，以证明工作年限、工资标准及是否存在违约行为等，为可能的赔偿争议做好准备。
依法申请仲裁：
- 若协商无果，及时向劳动仲裁机构申请仲裁，通过法律途径解决争议。
示例：假设某外包员工与劳务派遣公司签订了为期两年的劳务派遣合同，合同到期时派遣公司决定不续签。若该员工在派遣期间无严重过错，且派遣公司未维持或提高原合同条件，则派遣公司需按《劳动合同法》的规定向该员工支付经济补偿，即两个月工资（假设该员工在派遣公司工作了两年）。
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