有权确认劳动合同无效的机构主要为劳动争议仲裁机构和人民法院。以下是对这两个机构的详细介绍：
一、劳动争议仲裁机构
性质与职责：
- 劳动争议仲裁委员会是依法设立的，专门处理劳动争议的机构。它独立于行政机关和司法机关，具有准司法性质。
- 其主要职责是对用人单位与劳动者之间发生的劳动争议进行调解、仲裁，这自然包括确认劳动合同是否有效。
确认程序：
- 申请：当一方认为劳动合同无效时，可以向劳动争议仲裁委员会提出书面申请，详细说明请求确认劳动合同无效的理由和相关事实依据。例如，劳动者发现用人单位以欺诈手段使其在违背真实意思的情况下订立了劳动合同，就可以向仲裁委提出申请。
- 受理：仲裁委在收到申请后，会对申请材料进行审查，符合受理条件的予以受理，并通知双方当事人。
- 审理：仲裁庭会安排开庭审理，双方当事人可以陈述自己的观点、提供证据并进行辩论。仲裁员会根据双方的陈述和证据进行调查核实。
- 裁决：经过审理后，仲裁庭会根据相关法律法规作出裁决，确认劳动合同是否无效。如果确认劳动合同无效，会在裁决书中明确说明无效的原因和具体条款等内容。
裁决效力：
- 当事人对裁决无异议的，劳动合同即行失效。若对裁决不服，可在收到仲裁裁决书之日起15日内向人民法院提起诉讼。
二、人民法院
性质与职责：
- 人民法院是国家的审判机关，负责审理各类案件，包括劳动争议案件。
- 对于劳动争议仲裁结果不服的一方当事人，可以向人民法院提起诉讼，由法院对劳动合同的有效性进行最终确认。
确认程序：
- 起诉：当事人如对仲裁委的裁决不服，可以在规定的期限内向有管辖权的人民法院提起诉讼。比如，用人单位对仲裁委确认劳动合同无效的裁决不认可，就可以在法定期限内向法院起诉。
- 立案：法院会对起诉材料进行审查，符合立案条件的予以立案，并向对方当事人送达起诉状副本等材料。
- 审理：法院会按照法定程序进行审理，包括开庭审理、调查取证等环节。在审理过程中，双方当事人可以进行充分的举证、质证和辩论。
- 判决：法院根据审理查明的事实和相关法律法规作出判决，确定劳动合同是否无效。法院的判决具有终局性（在一审判决后，若当事人不服可在规定时间内上诉，二审判决为终审判决），对双方当事人具有法律约束力。
三、注意事项
- 无权认定机构：除劳动争议仲裁委员会和人民法院外，其他任何组织、单位和个人均无权确认劳动合同无效。
- 无效情形：根据《劳动合同法》的规定，以下情形的劳动合同均属无效：以欺诈、胁迫的手段或者乘人之危，使劳动者在违背真实意思的情况下订立或者变更的劳动合同；用人单位免除自己的法定责任或排除劳动者权利的劳动合同；违反法律或行政法规强制性规定的劳动合同。
在处理劳动合同无效问题时，建议当事人首先尝试通过协商解决；协商不成时，应及时向劳动争议仲裁委员会提起仲裁申请，或者在不满足直接仲裁的条件下，直接向人民法院提起确认劳动合同无效之诉。在整个过程中，如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。