结论：未成年人在见到对方持刀砍向同伴时，可以上前制止，但需根据具体情况判断行为的合法性与合理性，并尽量在保护自身安全的前提下进行。
法律背景与行为分析
正当防卫的适用：
- 根据《中华人民共和国刑法》第二十条的规定，为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行为，对不法侵害人造成损害的，属于正当防卫，不负刑事责任。
- 在此情境下，如果未成年人见到同伴正遭受持刀攻击，且攻击行为正在进行中，那么上前制止以保护同伴的生命安全，符合正当防卫的构成要件。
防卫行为的限度：
- 正当防卫明显超过必要限度造成重大损害的，应当负刑事责任，但是应当减轻或者免除处罚。
- 未成年人在制止过程中，应尽量避免使用过度暴力或造成不必要的伤害。如果防卫行为明显超出了制止不法侵害所必需的限度，可能会构成防卫过当，需要承担相应的法律责任。
未成年人的特殊考量：
- 未成年人由于年龄、心智发育尚未成熟，其判断能力和行为控制能力相对较弱。因此，在判断其制止行为是否合法时，应充分考虑其年龄和心智状况。
- 如果未成年人的制止行为是出于保护同伴的紧急需要，且没有故意造成严重后果的意图，那么即使行为稍有过当，也可能因情节轻微而不被追究刑事责任。
实际操作建议
优先保护自身安全：
- 未成年人在上前制止前，应首先评估自身安全。如果自身安全无法得到保障，应寻求成人帮助或报警，而不是直接上前制止。
尽量采用非暴力手段：
- 在可能的情况下，未成年人应尽量采用非暴力手段制止不法侵害，如呼喊求助、使用物品阻挡等。
及时报警并寻求帮助：
- 无论制止行为是否成功，未成年人都应及时报警并告知成人，以便及时处理后续事宜和保障自身安全。
可能的法律后果
- 如果制止行为合法：即符合正当防卫的构成要件且未超过必要限度，那么未成年人无需承担任何法律责任。
- 如果制止行为违法：如构成防卫过当或故意伤害等，那么未成年人可能需要根据其年龄和心智状况承担相应的法律责任，但通常会因情节轻微而得到从轻或减轻处罚。
总结与建议：未成年人在见到对方持刀砍向同伴时，可以出于保护同伴的目的上前制止，但需在确保自身安全的前提下进行，并尽量采用非暴力手段。如果行为合法且未超过必要限度，则无需承担法律责任；如果行为违法或超过必要限度，则可能需要根据具体情况承担相应的法律责任。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。