结论：公司能否警告被开除员工离开，需根据开除的合法性及员工后续行为性质来判断。以下分情况详细说明：

一、若公司开除行为合法（如员工存在严重违纪等法定解除情形）

1. 劳动关系已终止
   根据《劳动合同法》第三十九条，若公司因员工严重违反规章制度、被追究刑事责任等法定事由解除劳动合同，且程序合法（如提前通知工会、送达解除通知等），则劳动关系自解除通知送达员工时终止。此时员工继续到公司上班，公司有权拒绝其进入办公场所，并可明确告知其劳动关系已解除。

2. 警告的合法性
   若员工强行进入公司扰乱秩序（如吵闹、影响其他员工工作），公司可依据《治安管理处罚法》或内部规章制度，对其行为进行警告或报警处理。但需注意：

   • 警告需以书面形式作出，并明确告知员工其行为已违反公司规定或法律；
     
   • 避免使用侮辱性语言或实施暴力驱赶，否则可能涉嫌侵权。

二、若公司开除行为违法（如无合法理由或程序瑕疵）

1. 劳动关系未终止
   若公司无法证明解除劳动合同的合法性（如未提供员工违纪证据、未履行法定程序），则解除行为无效，劳动关系仍存续。此时员工有权继续上班，公司无权警告其离开，否则可能构成违法拒不提供劳动条件，员工可依据《劳动合同法》第三十八条主张被迫解除劳动合同并要求经济补偿。

2. 员工的权利与公司的义务

   • 员工可要求公司继续履行劳动合同（恢复工作岗位）；
     
   • 若员工不要求继续履行，公司需支付违法解除劳动合同的赔偿金（标准为经济补偿金的2倍，即工作年限×月工资×2）。

三、特殊情形：员工以“闹访”形式强行上班

若员工明知开除合法，仍以纠缠、威胁等手段强行进入公司，可能涉嫌违反《治安管理处罚法》第二十三条（扰乱单位秩序）。此时公司可：

1. 报警处理，由公安机关对其行为进行处罚；
   
2. 保留相关证据（如监控录像、证人证言），后续可通过法律途径主张员工赔偿因扰乱秩序造成的损失。

建议：

1. 对公司而言，开除员工前需严格审查解除依据及程序，避免违法解除；若已开除，需妥善保管解除通知、证据材料等文件。
   
2. 对员工而言，若认为开除违法，可通过劳动仲裁主张权利，而非强行上班；若公司拒不改正，可申请法院强制执行仲裁裁决。
   

如有进一步疑问（如具体开除事由、证据收集等），可直接向我咨询，我会结合细节为您分析。