可以直接起诉保险公司，但能否胜诉及获得赔偿需分情况讨论。以下是具体分析：

1. 诉讼时效问题
   根据《民法典》第188条，交通事故人身损害赔偿诉讼时效为3年，自权利人知道或应当知道权利受损之日起计算。若事故发生后3年内未主张权利，可能面临超过诉讼时效的风险。但需注意：
   

• 若期间曾向保险公司主张权利（如电话、书面催告），诉讼时效中断并重新计算3年；
  
• 若事故涉及人身伤害且伤情未稳定（如后续治疗、伤残鉴定未完成），诉讼时效可能从治疗终结或鉴定结论作出之日起算；
  
• 若保险公司曾承诺赔偿但未履行，诉讼时效从承诺期限届满之日起算。
  建议：立即梳理事故后是否与保险公司有过任何沟通记录，或是否存在时效中断的法定事由。

1. 保险合同关系与赔偿义务
   根据《保险法》第65条，被保险人未向第三者赔偿的，保险公司不得向被保险人赔偿保险金。但若您是事故受害方（非被保险人），可直接依据《道路交通安全法》第76条起诉保险公司，要求在交强险范围内赔偿。
   关键点：
   

• 若您是车主且未获赔，需先证明保险公司拒赔或未履行理赔义务；
  
• 若您是第三方受害者，可直接起诉肇事方及其保险公司，无需以车主先行索赔为前提。

1. 证据收集与诉讼策略
   即使超过诉讼时效，仍可起诉，但被告可能提出时效抗辩。此时需重点准备：
   

• 事故认定书、医疗记录、费用单据等证明损害事实；
  
• 与保险公司的沟通记录（如录音、短信、邮件）证明曾主张权利；
  
• 证人证言或其他证据证明时效中断事由。
  建议：若证据不足，可尝试与保险公司协商和解，或通过律师发函主张权利以中断时效。

行动建议：

1. 立即整理事故相关证据（包括时效中断的证据）；
   
2. 委托律师向保险公司发函主张权利（若未超时效）；
   
3. 若已超时效，评估风险后决定是否起诉，或通过协商、调解解决。
   

如有进一步细节（如事故责任划分、保险类型、是否已治疗终结等），可随时向我补充，我会为您制定更具体的方案。