结论前置：三年前发生的交通事故若当时未起诉，现在仍可尝试通过法律途径解决，但需注意诉讼时效问题，同时根据具体情况选择合适的处理方式。以下分情况详细说明：

1. 诉讼时效问题
   根据《中华人民共和国民法典》第一百八十八条，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年，自权利人知道或应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。对于交通事故赔偿纠纷，诉讼时效通常从事故发生之日或治疗终结之日起算。
   

• 若未超过三年：您仍可向法院提起民事诉讼，要求肇事方或保险公司赔偿医疗费、误工费、护理费等损失。需准备事故认定书、医疗记录、费用单据等证据。
  
• 若已超过三年：诉讼时效已届满，对方可能提出时效抗辩，导致法院驳回诉求。但若存在特殊情况（如您曾向对方主张权利、对方承诺赔偿等），可能构成诉讼时效中断或中止，需具体分析证据。

1. 协商调解途径
   即使诉讼时效可能存在问题，您仍可尝试与肇事方或保险公司协商赔偿。协商时需注意：
   

• 明确赔偿项目及金额（如医疗费、残疾赔偿金等），可参考当地赔偿标准；
  
• 保留书面协商记录（如微信聊天记录、邮件等），避免口头约定；
  
• 若协商成功，可签订和解协议并公证，增强执行力。

1. 保险理赔可能性
   若肇事车辆投保了交强险或商业险，您可联系保险公司申请理赔。需注意：
   

• 交强险赔偿限额内（如医疗费1.8万元、死亡伤残18万元等）通常不因时效问题拒赔；
  
• 商业险需根据保险合同条款判断，部分保险公司可能以“超过报案时效”为由拒赔，但若您能证明事故真实性及损失金额，仍可争取。

1. 其他注意事项
   

• 证据收集：无论选择哪种途径，均需尽可能收集事故认定书、医疗记录、费用单据、证人证言等证据；
  
• 法律援助：若经济困难，可向当地法律援助中心申请免费法律帮助；
  
• 执行问题：若获得判决或调解书但对方拒不履行，可向法院申请强制执行。

总结建议：建议您先梳理现有证据（如事故认定书、医疗记录等），评估诉讼时效是否届满。若未超过时效，可尽快起诉；若已超过，可优先尝试协商或保险理赔。如有疑问，可直接向我咨询具体操作流程及证据准备要点。