您好，关于您提出的“自己是否可以申请被迫离职”的问题，这确实是一个涉及劳动法的重要议题。首先，我们需要明确“被迫离职”的法律定义及其适用条件。

一、被迫离职的法律定义

被迫离职，通常指的是劳动者在特定情形下，依据《劳动合同法》的相关规定，有权向用人单位提出解除劳动合同，并要求用人单位支付经济补偿。这种离职并非劳动者主动提出，而是由于用人单位的某些违法行为或不当行为导致的。

二、被迫离职的适用条件

根据《劳动合同法》第三十八条的规定，劳动者在以下情形下可以提出被迫离职：

1. 未按照劳动合同约定提供劳动保护或者劳动条件的；
2. 未及时足额支付劳动报酬的；
3. 未依法为劳动者缴纳社会保险费的；
4. 用人单位的规章制度违反法律、法规的规定，损害劳动者权益的；
5. 以欺诈、胁迫的手段或者乘人之危，使员工在违背真实意思的情况下订立或者变更劳动合同，致使劳动合同无效的；
6. 用人单位免除自己的法定责任、排除劳动者权利，致使劳动合同无效的；
7. 用人单位以暴力、威胁或者非法限制人身自由的手段强迫劳动者劳动的；
8. 用人单位违章指挥、强令冒险作业危及劳动者人身安全的。

三、申请被迫离职的注意事项

1. 证据收集：在提出被迫离职前，劳动者应尽可能收集相关证据，如工资条、社保缴纳记录、劳动合同、用人单位的规章制度等，以证明用人单位存在违法行为或不当行为。

2. 书面通知：劳动者应以书面形式向用人单位提出被迫离职的通知，并明确说明离职原因及要求支付经济补偿的诉求。

3. 避免签署不利文件：在离职过程中，劳动者应谨慎签署任何文件，特别是离职登记表等可能涉及离职原因的文件。一旦签署了“因个人原因离职”等表述的文件，可能会被视为劳动者主动辞职，从而丧失主张经济补偿的权利。

4. 法律途径：如果用人单位拒绝支付经济补偿或存在其他争议，劳动者可以通过劳动仲裁或诉讼等法律途径来维护自己的合法权益。

四、案例分析

以您提供的案例为例，薛某虽然以公司未及时足额缴纳社会保险为由主张被迫离职，但由于其在离职登记表上签署了“因个人原因离职”，且未能举证证明签署时存在欺诈、胁迫等法定可撤销事由，因此法院最终判定薛某因个人原因离职，不符合支付经济补偿的情形。

综上所述，您确实可以在符合法定条件的情况下申请被迫离职，并要求用人单位支付经济补偿。但在此过程中，您需要注意收集证据、书面通知、避免签署不利文件以及通过法律途径维护自己的权益。希望这些解答能对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的法律咨询，请随时告诉我。