履行赡养义务者确实可以向未履行者追偿，但具体情形需依据实际情况和法律规定来判断。以下是从不同角度对此问题的详细分析：
一、法律基础与原则
赡养义务的法律性质：
- 赡养义务是法定的，根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，子女对父母有赡养扶助的义务。这种义务是强制性的，不因任何原因而免除。
追偿权的法律依据：
- 虽然直接的赡养费追偿条款可能并不明确见于所有法律条文中，但根据公平原则和权利义务对等原则，如果一方履行了赡养义务，而另一方未履行，履行义务方在承担了额外负担的情况下，有权向未履行方追偿其应承担的部分。
二、追偿的具体情形
共同赡养人之间的追偿：
- 在多个子女共同赡养父母的情况下，如果其中一个或几个子女承担了全部或大部分赡养费用，而其他子女未承担或承担较少，那么承担较多费用的子女有权向未承担或承担较少的子女追偿其应分担的部分。
追偿的金额与比例：
- 追偿的金额通常应根据各子女应承担的赡养费用比例来确定。这可能需要考虑父母的实际需要、各子女的经济能力、当地的生活水平等因素。
- 在实际操作中，可能需要通过协商、调解或诉讼等方式来确定具体的追偿金额和比例。
三、追偿的途径与程序
协商与调解：
- 首先，履行赡养义务者可以尝试与未履行者进行协商，寻求达成一致意见。如果协商无果，可以寻求第三方调解机构的帮助，如人民调解委员会等。
诉讼途径：
- 如果协商和调解均无法解决问题，履行赡养义务者可以向人民法院提起诉讼，要求未履行者支付其应承担的赡养费用。
- 在诉讼过程中，需要提供充分的证据证明自己已经履行了赡养义务，以及未履行者应承担的费用比例和金额。
四、注意事项与风险提示
证据收集与保存：
- 在追偿过程中，证据的收集与保存至关重要。这包括但不限于赡养费用的支出凭证、与未履行者的沟通记录、第三方见证人的证言等。
法律程序与时效：
- 追偿诉讼应遵循法律规定的程序和时效要求。如果超过诉讼时效期间提起诉讼，可能会面临败诉的风险。
家庭关系与和解：
- 在追偿过程中，应充分考虑家庭关系的维护与和解。诉讼可能是最后的手段，应尽量避免因追偿而加剧家庭矛盾。
总结与建议：履行赡养义务者有权向未履行者追偿其应承担的部分赡养费用。在追偿过程中，应注重证据的收集与保存，遵循法律程序和时效要求，并充分考虑家庭关系的维护与和解。如果有具体的法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。