承担了赡养和帮助义务的人对其他有法定义务的人确实享有追偿权。以下是对这一问题的详细分析：

1. 法律依据：

   • 根据《老年人权益保障法》第十四条，赡养人应当履行对老年人经济上供养、生活上照料和精神上慰藉的义务。赡养人是指老年人的子女以及其他依法负有赡养义务的人。这意味着，在多个赡养人存在的情况下，每个赡养人都负有法定的赡养义务。

2. 追偿权的行使：

   • 如果其中一个赡养人履行了全部的赡养义务，而其他赡养人未履行或未完全履行其义务，那么履行了全部义务的赡养人有权依法向其他赡养人进行追偿。这是为了确保赡养义务的公平分担，避免某个赡养人承担过重的负担。

3. 追偿的范围和方式：

   • 追偿的范围通常包括已履行的赡养费用，如生活费、医疗费等。追偿的方式可以通过协商、调解或诉讼等途径进行。在协商或调解不成的情况下，履行了全部义务的赡养人可以向法院提起诉讼，要求其他赡养人承担其应分担的部分。

4. 注意事项：

   • 在行使追偿权时，履行了全部义务的赡养人应保留好相关证据，如支付凭证、赡养协议等，以证明其已履行了赡养义务。
   • 同时，赡养人之间应加强沟通，尽量通过协商或调解的方式解决争议，避免不必要的法律纠纷。

综上所述，承担了赡养和帮助义务的人对其他有法定义务的人确实享有追偿权。在行使这一权利时，应遵守相关法律法规，并保留好相关证据。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。