结论：能否要回娘家已自愿放弃的土地承包权，关键在于确认放弃行为是否有效，若非本人签字导致放弃行为无效，则一般可以要回；若放弃行为有效，则通常难以要回。以下为具体情况分析：

1. 非本人签字导致放弃行为无效的情况

   • 法律原则：根据《民法典》等相关法律规定，民事法律行为的有效成立需要满足行为人具有相应的民事行为能力、意思表示真实、不违反法律或行政法规的强制性规定、不违背公序良俗等条件。在土地承包权放弃这一民事法律行为中，本人签字是确认其真实意思表示的重要方式。如果放弃承包权并非本人签字，且本人也未对该行为进行追认，那么该放弃行为可能因缺乏真实的意思表示而无效。
   • 具体情形：例如，娘家人在未经本人同意的情况下，擅自代替本人在放弃土地承包权的文件上签字，且本人事后明确表示反对，这种情况下，放弃行为应属无效。本人可以依据相关法律规定，向相关部门或法院主张该放弃行为无效，从而要回土地承包权。
   • 证据收集：要证明放弃行为无效，本人需要收集相关证据，如证明签字非本人所为的笔迹鉴定报告、证人证言等，以证明自己没有放弃土地承包权的真实意思表示。

2. 放弃行为有效的情况

   • 事后追认：即使最初放弃土地承包权的文件不是本人签字，但如果本人事后以书面形式或其他明确方式对该放弃行为进行了追认，那么该放弃行为就视为有效。例如，本人在得知他人代替自己签字放弃承包权后，虽然没有重新签字，但通过口头表示、书面声明等方式明确表示同意放弃，这种情况下，放弃行为有效，本人难以要回土地承包权。
   • 表见代理：在某些特殊情况下，虽然签字不是本人所为，但相对人有理由相信签字人有代理权，即构成表见代理。例如，娘家人长期代表本人处理土地相关事务，且在放弃承包权时，向相关部门出示了看似合理的授权文件（尽管该授权可能是伪造或无效的），导致相关部门有理由相信娘家人有代理权而接受了放弃申请。在这种情况下，放弃行为也可能被认定为有效，本人要回土地承包权会面临较大困难。不过，本人可以追究签字人或相关责任人的法律责任。
   • 超过诉讼时效：如果本人在知道或应当知道放弃行为发生后，长时间未主张权利，超过了法律规定的诉讼时效期间，那么其要回土地承包权的请求可能不会得到法院的支持。诉讼时效的具体期限根据不同的法律规定和案件情况而有所不同，一般来说，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。

建议：如果你遇到娘家土地承包非本人签字放弃的情况，建议尽快收集相关证据，如土地承包合同、放弃承包权的文件、证人证言等，以证明自己的权益。同时，可以向当地的农村土地承包仲裁机构申请仲裁，或者直接向人民法院提起诉讼，通过法律途径维护自己的合法权益。在处理过程中，如有需要，可随时向我咨询相关法律问题。