结论：自愿退出承包土地后能否要回，需分情况讨论，主要取决于退出程序是否合法、是否存在法定可撤销或无效情形，以及当前土地权属状态。
若退出程序合法且无瑕疵，一般不可随意要回
根据《农村土地承包法》及相关规定，承包方自愿退出承包地需通过法定程序（如与发包方协商一致、签订书面退出协议、办理权属变更登记等）。若退出程序合法，且无欺诈、胁迫、重大误解等可撤销情形，或无违反法律强制性规定等无效情形，则退出行为具有法律效力，承包方通常无权单方要求返还土地。此时，若想重新获得土地承包经营权，需通过以下途径：
- 重新承包：若发包方仍有未发包的土地（如集体预留机动地、新开垦土地等），可依法申请承包；
- 流转取得：通过转包、出租、互换、转让等方式从其他承包方处取得土地经营权；
- 家庭承包继承：若原承包户内仍有其他家庭成员符合承包资格（如配偶、子女等），可由其继续承包。
若退出程序存在瑕疵，可能可主张撤销或确认无效
若退出行为存在以下情形，可依法主张撤销或确认无效，进而要求返还土地：
- 欺诈、胁迫：如发包方以虚假信息诱导退出，或以威胁、强迫手段迫使退出；
- 重大误解：如承包方对退出协议内容（如补偿标准、土地范围等）存在重大误解；
- 违反法定程序：如未签订书面协议、未办理权属变更登记、未经过民主议定程序（如村民会议或村民代表会议同意）等；
- 补偿显失公平：如退出补偿标准远低于市场价值，且未协商一致。
注意：主张撤销或无效需在法定期限内提出（如撤销权需在知道或应当知道撤销事由之日起1年内行使），并需提供充分证据证明瑕疵存在。
若土地已被发包方重新发包或流转，需视情况处理
- 若新承包方已依法取得土地经营权（如签订合同、办理登记），且无恶意串通等情形，原承包方要求返还土地可能面临法律障碍，但可主张适当补偿；
- 若新承包方未依法取得权利（如未签订合同、未支付对价），原承包方可要求发包方终止与新承包方的关系，并返还土地。
建议：
- 核查退出协议及程序：检查退出时是否签订书面协议、是否经过民主议定程序、是否办理权属变更登记等；
- 收集证据：如存在欺诈、胁迫等情形，需保留相关证据（如录音、聊天记录、证人证言等）；
- 协商或诉讼：优先与发包方协商解决；协商不成，可向农村土地承包仲裁委员会申请仲裁，或直接向法院起诉。
如有具体细节或证据材料，可进一步向我咨询，我会结合实际情况为您详细分析。