针对您提出的“煤矿井下职工工作20年辞职后，是否可以等55岁办理退休，以及以后如何办理”的问题，以下是我为您提供的详细解答：

一、关于退休年龄

根据相关规定，对于从事井下、高空、高温、特别繁重体力劳动或者其他有害身体健康的工作，男性年满55周岁、女性年满45周岁，且连续工龄满10年的，可以申请提前退休。您作为煤矿井下职工，已经工作了20年，因此从工龄和工种的角度来看，您是有资格在55岁时申请退休的。但需要注意的是，这一规定可能因地区和具体政策而有所差异，建议您在接近退休年龄时，提前咨询当地的人力资源和社会保障局，以确认具体的退休年龄和条件。

二、关于退休办理流程

1. 准备材料：

   • 企业职工基本养老保险参保人员退休办理表（需自备，可下载空表填写）
   • 中华人民共和国居民身份证（政府部门核发，需提供原件及复印件）
   • 其他可能需要的材料，如个人档案、工作证明等（具体根据当地要求准备）

2. 提交申请：

   • 您可以选择窗口办理或网上办理。如果选择窗口办理，需携带准备好的材料到当地的人力资源和社会保障局或指定的政务服务大厅提交申请；如果选择网上办理，需登录当地的人力资源和社会保障局官方网站或相关政务服务平台，按照提示填写信息并上传材料。

3. 审核与审批：

   • 提交申请后，相关部门会对您的材料进行审核。审核过程中，可能会要求您补充或修改某些材料。
   • 审核通过后，会进入审批阶段。审批通过后，您会收到《职工离退休养老保险待遇计算单》，明确您的退休待遇。

4. 领取退休金：

   • 审批通过后，您就可以按照规定的时间开始领取退休金了。退休金通常会通过银行转账的方式发放到您的个人账户。

三、关于辞职后的社保缴纳

在您辞职后到退休前的这段时间里，如果您没有继续工作或没有单位为您缴纳社保，您可以选择以灵活就业人员的身份自行缴纳社保。这样可以确保您的社保缴费年限不会中断，从而在退休时能够享受到应有的退休待遇。但需要注意的是，自行缴纳社保的费用相对较高，您需要根据自己的经济状况来合理规划。

四、建议与注意事项

1. 提前咨询：由于退休政策和办理流程可能因地区和具体政策而有所差异，建议您在接近退休年龄时提前咨询当地的人力资源和社会保障局或相关政务服务平台，以获取最准确的信息。

2. 保留好相关材料：在办理退休过程中，您需要提供一系列的材料。因此，建议您提前整理好这些材料并妥善保管，以免在办理过程中出现遗漏或丢失的情况。

3. 关注政策变化：退休政策和社保政策可能会随着时间的推移而发生变化。因此，建议您在退休前持续关注相关政策的变化情况，以便及时调整自己的退休规划。

希望以上解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时咨询。