煤矿井下工20年55岁是可以申请退休的。但具体能否退休还需满足一定的条件。以下是对这一问题的详细解答：

一、法规依据与退休年龄

根据《国务院关于工人退休、退职的暂行办法》第一条的规定，对于从事井下、高空、高温、特别繁重体力劳动或者其他有害身体健康的工作，男性年满55周岁、女性年满45周岁，且连续工龄满足一定要求的工人，应当退休。这一规定明确为煤矿工人等特殊工种的退休提供了法律依据。

二、具体退休条件

1. 年龄条件：男性需年满55周岁。

2. 工作性质条件：必须是从事井下工作，且通常会在工人的人事档案中有详细记录，以证明其工作岗位符合井下作业的要求。

3. 工作年限条件：

   • 连续工龄：一般要求连续工龄满十年。但实际操作中，对于非连续在井下工作但累计达到一定年限的情况，不同地区可能有不同规定，需具体咨询当地社保部门。
   • 社保缴费年限：需要缴纳养老保险满15年，这是领取养老金的基本条件之一。

三、注意事项

1. 地区差异：不同地区在具体执行过程中，对于特殊工种工作年限认定、工龄计算等细节要求可能存在一定差异。因此，建议矿工在准备退休前，务必向当地社保部门或劳动保障部门进行详细咨询。

2. 个人因素：具体的退休年龄还可能受到其他个人因素的影响，如身体状况、工作年限的连续性以及是否满足社保缴费要求等。

四、建议与指导

如果你或你身边的矿工朋友有这方面的疑问，建议尽早咨询当地的社保部门或直接向我咨询。我可以提供最准确的信息和建议，帮助你了解并准备好退休所需的相关材料和手续。

综上所述，煤矿井下工在满足特定年龄、工作性质和工作年限条件时，是可以依法申请退休的。但具体退休条件和办理流程可能因地区而异，因此建议工人在退休前仔细了解并咨询相关部门或我的意见。