结论：煤矿井下劳务派遣工在满足特定条件下，55岁是可以退休的。这些条件主要包括工作性质、工作年限以及社保缴费要求。
一、法规依据与退休年龄
根据《国务院关于工人退休、退职的暂行办法》第一条的规定，对于从事井下、高空、高温、特别繁重体力劳动或者其他有害身体健康的工作，男性年满55周岁、女性年满45周岁，且连续工龄满十年的工人，应当退休。这一规定同样适用于劳务派遣工，只要他们的工作性质符合井下作业的要求，并且满足相应的工龄和社保缴费条件。
二、具体退休条件
年龄条件：男性需年满55周岁。
工作性质条件：必须是从事井下工作。对于劳务派遣工而言，这一点需要确认其实际工作岗位是否属于井下作业，这通常会在工人的人事档案或劳务派遣合同中有详细记录。
工作年限条件：
- 连续工龄：一般要求连续工龄满十年。但值得注意的是，对于非连续在井下工作但累计达到一定年限的情况，不同地区可能有不同规定。例如，有些地区累计从事井下工作满9年也可满足条件。不过，具体标准还需根据当地政策来确定。
- 社保缴费年限：除了连续工龄外，还需要缴纳养老保险满15年，这是领取养老金的基本条件之一。对于劳务派遣工而言，他们需要确认自己的社保缴费记录是否满足这一要求。
三、办理流程与建议
办理流程：
- 符合上述条件的煤矿井下劳务派遣工，应由所在劳务派遣单位或实际用工单位向当地社保部门提出退休申请。
- 社保部门会对申请人的档案进行审核，核实其年龄、工作经历、社保缴费等情况。
- 审核通过后，工人即可办理退休手续并按月领取养老金。
建议：
- 由于退休政策可能因地区而异，且涉及多个因素如工作年限、工作环境等，建议煤矿井下劳务派遣工在考虑退休前咨询当地的社保部门或劳动部门，以获取最准确、最权威的信息和解答。
- 同时，也可以向我这样的专业律师咨询，我能够根据工人的具体情况提供更个性化的建议和帮助，确保他们的退休权益得到充分保障。
四、特殊情况说明
- 如果煤矿井下劳务派遣工因工伤致残，由医院证明并经劳动鉴定委员会确认完全丧失劳动能力的，也可以提前退休，不受年龄和工龄的限制。
- 另外，对于经过省级劳动保障部门批准进行试点的企业，其职工退休政策可能会根据试点方案有所不同。因此，在具体操作时还需关注当地的相关政策动态。
综上所述，煤矿井下劳务派遣工在满足特定年龄、工作性质和工作年限条件时，是可以依法办理退休的。但具体退休条件和办理流程可能因地区而异，因此建议工人在退休前仔细了解并咨询相关部门或专业人士的意见。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。