在处理人伤事故且责任认定书尚未出具的情况下，关于是否需要对方保险预付医药费的问题，这确实是一个涉及法律、保险及人道主义等多方面的复杂议题。以下是我为您提供的详细解答：
一、法律层面分析
无强制性垫付要求：
- 目前，法律并未明确规定在事故责任未明确时，一方必须垫付对方的医疗费。责任认定需由交警部门出具责任认定书后，才能明确事故双方的主次责任及赔偿金额。
保险与救助基金的作用：
- 根据《道路交通安全法》及《机动车交通事故责任强制保险条例》，若肇事车辆参加了机动车第三者责任强制保险（交强险），保险公司应在责任限额范围内支付抢救费用。通常，医疗费用赔偿限额为1.8万元。
- 若抢救费用超出交强险责任限额、肇事车辆未参保交强险或肇事后逃逸，则由道路交通事故社会救助基金先行垫付部分或全部抢救费用，并有权向交通事故责任人追偿。
二、实际操作建议
与对方保险公司沟通：
- 您可以尝试与对方车辆的保险公司联系，说明事故情况和伤者的医疗需求，询问是否可以提前预付部分医药费。虽然法律没有强制要求，但保险公司可能会根据具体情况和内部政策进行考虑。
考虑自身垫付：
- 如果对方保险公司拒绝预付，且您或伤者有经济能力，可以考虑先行垫付医药费，以确保伤者能够及时得到救治。垫付时，请务必保留好所有相关的医疗费用发票、诊断证明等凭证，以便后续处理和索赔。
申请道路交通事故社会救助基金：
- 如果符合救助基金垫付的条件（如抢救费用超出交强险责任限额、肇事车辆未参保交强险或肇事后逃逸），您可以向当地道路交通事故社会救助基金管理机构申请垫付部分或全部抢救费用。
双方协商垫付：
- 在等待事故认定书期间，您也可以与对方当事人协商垫付事宜。例如，可以约定按比例先行垫付医药费，以保障伤者及时治疗。协商时，请务必签署相关协议，明确垫付费用的金额、支付方式及后续处理方式等。
三、重要提示
- 无论选择哪种垫付方式，都请务必保留好所有相关的证据和单据，以便后续处理和索赔。
- 如果涉及法律程序追究责任方的赔偿责任，请确保诉讼材料的完整性和准确性，以提高胜诉的可能性。
- 在处理此类事故时，建议及时咨询专业律师或相关机构以获取更具体的建议和帮助，因为每个案件的情况都是独特的，需要根据具体情况做出决策。
综上所述，在人伤事故且责任认定书尚未出具的情况下，是否需要对方保险预付医药费并没有明确的法律要求。您可以根据实际情况和上述建议，与对方保险公司、道路交通事故社会救助基金管理机构或对方当事人进行沟通协商，以寻求最合适的解决方案。