在责任认定书还未出具的情况下，关于保险公司是否需要垫付医药费的问题，这实际上涉及多个层面的考量。
首先，从法律的角度来看，并没有硬性规定要求在责任认定书未出时必须垫付医药费。垫付医药费并非法律强制要求的义务，而是基于道德、人道主义或双方协商的结果。因此，保险公司是否垫付，并非由法律直接规定，而是取决于保险公司的内部政策、与被保险人的合同条款以及具体案件的情况。
然而，在实际操作中，如果伤者伤情严重，急需救治，且被保险人（即肇事方）有能力垫付，那么出于人道主义和尽快救治伤者的考虑，被保险人可能会选择垫付医药费。在这种情况下，如果被保险人希望保险公司能够后续报销这部分费用，必须妥善保存所有相关的支付凭证，以便在责任认定后，与保险公司进行费用结算。
另一方面，如果被保险人选择不垫付医药费，从法律角度讲，这通常不会产生直接的法律责任。但是，这可能会引发一些实际问题，比如伤者可能因无法及时得到治疗而导致病情加重，进而可能引发更多的纠纷和争议。此外，如果后续认定被保险人有责任，而前期未垫付医药费，可能会在最终的民事赔偿诉讼中，对赔偿责任的划分和赔偿数额的确定产生一定影响。
对于保险公司而言，如果案件符合交强险垫付抢救费用的规定（比如在某些机动车交通事故中），保险公司可能会在一定限额内垫付医药费。但这与事故当事人是否垫付医药费是不同的概念，且垫付行为通常受到严格的条件和限额限制。
总结与建议：
最终，是否垫付医药费应基于具体的案件情况、双方的经济能力、伤者的伤情以及法律和道德的综合考量来做出决定。