结论：是否需要签责任认定书与对方是否已赔偿医药费无直接关联，但责任认定书对于后续赔偿事宜至关重要。以下从多个角度进行分析：
一、责任认定书的作用
责任认定书是交通事故处理中，由交警部门根据事故现场勘查、调查取证等程序，依法作出的责任划分文件。它明确了事故双方的责任比例，是后续赔偿、保险理赔等的重要依据。无论对方是否已赔偿医药费，责任认定书的出具都是必要的，因为它为赔偿事宜提供了法律上的基础和依据。
二、对方未赔偿医药费的情况
责任认定书与赔偿的关系：
- 即使对方尚未赔偿医药费，也不影响责任认定书的出具。责任认定书是基于事故事实和法律规定作出的，与赔偿是否到位无直接联系。
- 对方未赔偿医药费，你可以依据责任认定书向对方或其保险公司主张赔偿。如果对方拒绝赔偿，你可以通过法律途径（如起诉）来维护自己的权益。
后续赔偿流程：
- 在获得责任认定书后，你可以与对方或其保险公司协商赔偿事宜。如果协商不成，你可以向法院提起诉讼，要求对方赔偿医药费、误工费、护理费等相关费用。
- 法院会根据责任认定书、相关证据以及法律规定，判决对方承担相应的赔偿责任。
三、建议与注意事项
及时报警并获取责任认定书：
- 发生交通事故后，应立即报警并保护好现场。交警部门会进行现场勘查和调查取证，并依法出具责任认定书。
- 不要因为对方口头承诺赔偿而忽略责任认定书的获取，因为口头承诺缺乏法律效力，且可能因各种原因无法兑现。
保留好相关证据：
- 在事故处理过程中，应保留好医疗记录、费用单据、事故现场照片等相关证据。这些证据对于后续赔偿事宜至关重要。
咨询专业律师：
- 如果对责任认定书或赔偿事宜有疑问或争议，建议咨询专业律师。律师可以根据你的具体情况提供法律意见和帮助，确保你的权益得到充分维护。
总结来说，无论对方是否已赔偿医药费，你都应该积极获取责任认定书，并依据责任认定书来主张自己的权益。如果对方拒绝赔偿或赔偿不到位，你可以通过法律途径来维护自己的合法权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。