将原本应支付给A公司的佣金错误地支付给了B公司，这一行为本身并不直接构成违法，但可能引发一系列法律问题和纠纷。以下从不同角度为你详细分析：

一、合同相对性原则

1. 合同关系：首先，需要明确的是，佣金支付是基于你与A公司之间的合同关系。根据合同的相对性原则，合同的权利和义务仅约束合同双方，即你和A公司。
2. 支付对象：因此，按照合同约定，佣金应当支付给A公司。如果错误地支付给了B公司，这并不改变你与A公司之间的合同关系，也不免除你对A公司的支付义务。

二、错误支付的法律后果

1. 对A公司的责任：由于你未按照合同约定向A公司支付佣金，A公司有权要求你履行支付义务，并可能要求你承担违约责任，如支付违约金、赔偿损失等。
2. 对B公司的权利：对于B公司而言，其收到了不属于其的款项。如果B公司知道或应当知道该款项不属于其所有，而仍然接受并使用，可能构成不当得利。你有权要求B公司返还该款项。

三、实际操作建议

1. 立即沟通：一旦发现错误支付，应立即与A公司和B公司沟通，说明情况，并尽快采取措施纠正。
2. 协商解决：尝试与A公司和B公司协商，看是否能够达成一致意见，如由B公司直接将款项转付给A公司，或者你另行向A公司支付佣金，并从B公司处追回错误支付的款项。
3. 法律途径：如果协商无果，你可能需要考虑通过法律途径解决。对于A公司，你可能需要承担违约责任；对于B公司，你可以提起不当得利之诉，要求其返还错误支付的款项。

四、预防措施

1. 加强审核：在未来的支付过程中，加强审核流程，确保支付对象、金额等信息准确无误。
2. 完善合同：在合同中明确支付方式、支付对象等关键条款，以减少因信息不明确而引发的纠纷。
3. 及时沟通：一旦发现可能存在的问题或错误，及时与相关方沟通，以便尽快采取措施纠正。

总结来说，虽然错误地将佣金支付给B公司本身并不直接违法，但可能引发一系列法律问题和纠纷。因此，建议你立即与相关方沟通，并尽快采取措施纠正错误，以避免不必要的法律风险和损失。如果你在这个过程中遇到任何法律问题或需要进一步的法律建议，可以直接向我咨询。