结论：非法营运的小车被大货车撞了，对方保险公司是否赔偿需分情况讨论，主要取决于事故责任划分、保险条款约定以及非法营运行为与事故的因果关系等因素。以下为具体分析：

1. 事故责任划分

   • 若大货车在事故中负全部责任或主要责任，根据《中华人民共和国道路交通安全法》第七十六条，机动车发生交通事故造成人身伤亡、财产损失的，由保险公司在机动车第三者责任强制保险责任限额范围内予以赔偿；不足的部分，按照过错比例分担责任。此时，大货车方的保险公司通常需在交强险范围内赔偿小车方的人身伤亡和财产损失（如车辆维修费）。
   • 若小车方也存在过错（如违规变道、未保持安全距离等），则需根据双方过错比例分担责任。例如，小车方负30%责任，大货车方负70%责任，则大货车方保险公司仅需赔偿小车方损失的70%。

2. 保险条款的免责情形

   • 商业三者险条款中通常约定“被保险机动车从事违法活动时发生事故，保险人不负责赔偿”。若保险公司能证明小车的非法营运行为与事故存在直接因果关系（如因非法载客导致超载、分心驾驶等），可能依据该条款拒赔商业险部分。
   • 但交强险具有强制性，其免责情形仅限于“受害人故意制造交通事故”等法定情形，非法营运不属于交强险的免责范围，因此交强险仍需赔偿。

3. 非法营运对赔偿的影响

   • 若小车方因非法营运被行政处罚（如罚款、扣车等），该处罚与事故赔偿属于不同法律关系，不影响对方保险公司依据事故责任和保险条款进行赔偿。
   • 但若小车方的非法营运行为导致车辆性能下降（如未按规定保养、超载运行等），且该行为与事故发生存在因果关系，可能被认定为存在过错，需承担相应责任，从而减少对方保险公司的赔偿比例。

建议：

• 小车方应立即报警并保护现场，由交警部门出具事故责任认定书，明确双方责任比例。
• 收集证据（如现场照片、证人证言、医疗记录等），证明自身损失（如车辆维修费、医疗费、误工费等）。
• 若对方保险公司拒赔或赔偿不足，可向法院起诉，要求对方车主及保险公司承担赔偿责任。诉讼中需重点证明非法营运行为与事故无因果关系，或对方存在更大过错。
• 需注意，非法营运本身可能面临行政处罚（如《中华人民共和国道路运输条例》第六十三条），建议尽快合法化运营行为，避免后续风险。