针对您提出的“非营运货车营运发生事故保险公司赔不赔”的问题，这确实是一个涉及保险条款、法律法规以及司法实践的综合性问题。以下是我为您提供的详细解答：
一、交强险的赔偿情况
交强险，作为强制保险，其核心目的是保障交通事故中的受害人能够得到及时的救助和赔偿，具有显著的社会公益性质。在非营运货车从事营运活动并发生事故的情况下，交强险通常会在其责任限额内承担赔偿责任，前提是事故属于交强险的责任范围，且不存在免责情形，如驾驶人未取得驾驶资格、醉酒驾驶、车辆被盗抢期间肇事或故意制造事故等。
二、商业险的赔偿情况
商业险的赔偿规则则更为复杂，它通常受到车辆使用性质变更的直接影响。
未告知保险公司擅自改变用途：
- 如果车主在投保时申报车辆为非营运，但在保险期间内却将其用于营运活动，并未通知保险公司，这通常被视为“危险程度显著增加”的情形。根据《保险法》的相关规定，保险公司有权在这种情况下拒绝赔偿商业险部分。
已告知并变更保单条款：
- 如果车主在改变车辆使用性质前，已经向保险公司申请了批改，将车辆使用性质从“非营运”变更为“货运”，并按照新的费率缴纳了保费，那么商业险将按照新的合同约定进行赔偿。在这种情况下，保险公司会重新评估风险，并相应地调整保费。
临时性、偶然性营运：
- 对于偶尔的、不涉及费用收取的拉货行为，可能并不构成“营运”。然而，如果因此引发了事故，保险公司仍可能以“改变使用性质”为由拒绝赔偿。这具体取决于事故的发生频率、载货量以及保险公司的具体判断。
三、特殊情况与司法实践
- 未尽明确说明义务：如果保险公司在投保时未就免责条款向投保人作出明确说明，那么该条款可能不生效，保险公司仍需承担赔偿责任。
- 法院判决的考量因素：在司法实践中，法院会根据具体情况来判决保险公司是否应承担赔偿责任。这些考量因素包括车辆是否实际从事了营运活动、危险程度是否显著增加、投保人是否履行了通知义务等。
四、建议与总结
- 仔细阅读合同条款：车主和投保人在购买保险时，应仔细阅读合同条款，特别是免责条款，以充分了解相关规定。
- 及时通知保险公司：如果车主需要改变车辆的使用性质从事营运活动，应及时通知保险公司，并咨询相关风险及保险保障事宜。
- 妥善处理事故：在发生事故后，车主应及时收集证据，并与保险公司沟通协商理赔事宜。如果协商无果，可以考虑通过法律途径来解决争议。
综上所述，非营运货车从事营运活动发生事故时，保险公司的赔偿责任需综合考虑交强险与商业险的条款、法律法规以及司法实践中的具体情况。车主和投保人应充分了解相关规定，以便在事故发生时能够妥善处理。