针对您提出的“非营运货车空车发生事故保险公司赔不赔”的问题，以下是我为您提供的详细解答：
一、交强险的赔偿情况
根据《机动车交通事故责任强制保险条例》的相关规定，交强险的主要目的是保障交通事故受害人能够得到及时的救助和赔偿，具有社会公益性质。因此，非营运货车空车发生事故，若涉及第三方（即本车人员、被保险人以外的受害人）的人身伤亡或财产损失，交强险通常会在责任限额内进行赔偿。这一点不受车辆是否空车或是否改变使用性质的影响。
二、商业险的赔偿情况
商业险的赔偿则相对复杂，主要取决于以下几个因素：
保险合同约定：
- 商业车险合同中通常会明确列出保险责任与免责事由。如果合同中明确将“非营运车辆从事营运活动”作为免责事由，且出险时车辆被认定为改变了使用性质（即从事了营运活动，尽管此次是空车，但若之前有营运行为或证据表明车辆常用于营运，可能影响判断），则商业车险可能不赔。
- 反之，如果合同未将此作为免责事由，或空车状态未被认定为改变车辆使用性质，则商业车险应当根据合同约定进行赔偿。
保险责任范围：
- 事故必须属于车辆保险所涵盖的保险责任范围，如碰撞、自然灾害等。同时，车主需已购买相应的保险险种，如车损险，以覆盖车辆自身的损失。
无免责事由：
- 不存在保险公司的免责事由，如未按规定使用车辆、未履行告知义务（如车辆有重大改装未告知保险公司）、违反安全规定（如酒驾、无证驾驶）等。
三、非营运货车的定义及使用性质
- 非营运车辆：指从事非营业性运输的车辆，服务时不发生费用结算。非营运货车可以拉货，但一般只限于自用，不需要办营运证。
- 改变使用性质的后果：如果非营运货车从事了营运活动，即发生了费用结算，可能面临行政处罚，并可能影响保险理赔。因为营运车辆的使用频率、行驶里程等与非营运车辆有显著差异，风险较高，保险公司可能因此拒赔。
四、建议与提醒
- 仔细阅读保险合同：车主在购买保险时，应仔细阅读保险合同条款，特别是保险责任与免责事由部分，确保自己清楚了解保险保障的范围和限制。
- 遵守相关法律法规：在使用车辆时，应遵守相关法律法规，避免将非营运车辆用于营运活动，以免面临不必要的法律风险和经济损失。
- 及时沟通协商：如遇保险公司拒赔的情况，车主可依据保险合同和相关法律法规与保险公司进行沟通协商。必要时，可寻求专业法律帮助以维护自己的合法权益。
综上所述，非营运货车空车发生事故时，交强险通常会在责任限额内赔偿第三方损失；商业险的赔偿则取决于保险合同约定、保险责任范围以及是否存在免责事由。车主应仔细阅读保险合同并遵守相关法律法规以避免不必要的风险。