非营业小货车拉货时发生保险事故，保险公司的赔偿需根据具体保险条款、事故性质及货物性质综合判定，分情况如下：

1. 若车辆投保的是“非营运”性质商业险，且拉货行为未改变车辆使用性质
   根据《保险法》第52条，若被保险人未履行“车辆使用性质变更”的通知义务，保险公司可能拒赔；但若能证明拉货行为属于“临时性、非经营性”且未显著增加风险（如帮朋友搬家顺路拉货），法院可能支持赔偿。
   关键点：需提供证据证明拉货非经营行为（如无收费记录、货物与个人生活相关），且保险公司未在保单中明确排除此类情形。

2. 若车辆投保时明确为“营运”性质，或拉货行为被认定为“经营性”
   若车辆实际用于经营性运输（如定期为他人拉货收费），但投保时按“非营运”性质缴费，属于“高风险低保费”的欺诈行为，保险公司有权拒赔，且可能追究投保人法律责任。
   例外情形：若投保人能证明保险公司明知车辆用于经营仍承保，或保险公司未尽到“使用性质告知义务”，可能需承担部分赔偿责任。

3. 货物性质影响赔偿范围

   • 合法货物：若货物为法律允许运输的物品（如个人家具、农产品），保险公司需按合同约定赔偿货物损失，但可能扣除免赔额或按比例赔付。
     
   • 违禁品/危险品：若运输违禁品（如毒品、管制刀具）或危险品（如易燃易爆物品），保险公司可能因“违法运输”完全拒赔，且可能涉及行政或刑事责任。

4. 事故责任划分影响赔偿比例
   若事故由第三方造成（如其他车辆碰撞），保险公司需先在交强险范围内赔偿，不足部分按商业险条款赔付；若被保险人负全责，保险公司可能根据免责条款（如超载、酒驾）减少或拒赔。

建议行动：

1. 立即报案并保护现场，配合保险公司查勘；
   
2. 收集证据证明拉货性质（如无收费记录、货物清单）；
   
3. 核对保单条款，确认是否包含“货物险”或“第三者责任险”；
   
4. 若遭拒赔，可向当地银保监会投诉或通过诉讼主张权利。
   

提示：非营运车辆长期从事经营性运输，建议变更保险性质为“营运”，避免理赔纠纷。如有具体案件细节，可进一步向我咨询。