关于非营运客车拉货出事故保险公司是否理赔的问题，这并非一个简单的“是”或“否”的答案，而是需要综合考虑多个因素，包括保险类型、保险合同条款、车辆实际使用性质以及相关法律法规。以下是对此问题的详细分析：
一、保险类型的影响
交强险：
- 交强险主要保障交通事故中受害人的基本权益，不论车辆是否载货，只要事故符合交强险的赔付范围（即造成第三者人身伤亡或财产损失），保险公司都会按规定进行赔付。但需注意，交强险不赔付被保险人自己的损失。
商业险：
- 商业险的理赔情况则相对复杂，主要取决于保险合同中关于免责事由的具体条款。如果保险合同中明确将非营运客车拉货列为免责事由，那么保险公司可能不承担赔偿责任。反之，如果拉货行为未改变车辆使用性质或未被列为免责范围，且符合保险合同的其他规定，则保险公司应依据合同约定进行赔偿。
二、车辆实际使用性质的影响
常规使用范围内的合理载货：
- 如果非营运客车拉的是与车辆使用性质相符的合理物品，如车主自用的少量行李、个人搬家的私人物品等，通常视为车辆的正常使用，保险公司会正常理赔。
改变使用性质且未告知：
- 若非营运客车用于经营性拉货，即从事货物运输以获取经济利益，并且没有提前告知保险公司并办理相关批改手续，这种情况改变了车辆的使用性质，增加了风险程度。根据《保险法》的相关规定，保险公司有权以车辆使用性质改变未履行告知义务为由拒绝赔偿。
三、理赔注意事项与建议
及时报案：
- 事故发生后，车主应立即向保险公司报案，并提供详细的事故信息，以便保险公司及时启动理赔程序。
收集证据：
- 妥善保留事故现场的照片、视频等证据材料，并收集相关单据（如医疗费发票、修车费发票等），以便在理赔时提供证明。
配合查勘：
- 积极配合保险公司的查勘工作，确保事故真相得到准确反映。如果保险公司要求现场查勘或要求提供其他证明材料，车主应予以配合。
提交理赔材料：
- 按照保险公司的要求提交完整的理赔材料进行审核。理赔材料通常包括事故认定书、保险单、行驶证、驾驶证、身份证等。
仔细阅读保险合同：
- 投保前务必仔细阅读保险合同条款，了解保险责任的范围和免责情形。如果对合同条款有疑问或不明确的地方，应及时向保险公司咨询确认。
咨询专业意见：
- 在不确定的情况下，建议车主向专业律师或保险公司咨询确认，避免误解导致理赔纠纷。
四、特殊情况处理
- 如果非营运客车在拉货过程中被认定为非法营运（即从事货物运输并收取运费，但未取得相关营运资质），保险公司可能会拒绝赔付。此时，车主需要积极收集证据证明车辆并未从事营运活动，并与保险公司进行沟通协商。如果协商无果，可以考虑通过法律途径解决纠纷。
综上所述，非营运客车拉货出事故时保险公司的理赔情况需根据具体的保险合同条款、车辆使用性质以及事故情况来确定。车主应充分了解保险责任范围和免责情形，并在事故发生后采取正确的应对措施以确保自身权益得到保障。