核心结论：车子被抵押后，车主未经抵押权人同意擅自委托他人开回车辆，可能涉及违法甚至犯罪行为，需根据具体情况承担相应法律责任。以下分情况说明：

1. 抵押权已依法设立，车主擅自取回车辆可能构成违法

• 法律分析：根据《民法典》第394条，抵押期间，抵押人（车主）未经抵押权人同意，不得擅自处分抵押物（车辆）。若抵押权已依法登记（如车辆抵押登记），抵押权人享有优先受偿权，车主擅自取回车辆可能侵犯抵押权人的合法权益。
• 后果：抵押权人可要求车主返还车辆，或通过诉讼主张赔偿损失。若车辆已被转让或损毁，车主可能需承担赔偿责任。

2. 若取回行为伴随暴力、威胁等手段，可能构成犯罪

• 法律分析：若车主委托他人通过抢夺、盗窃等非法手段取回车辆，可能触犯《刑法》第264条（盗窃罪）或第267条（抢夺罪）。即使车主是车辆所有权人，但抵押权已设立时，车辆的实际占有权归抵押权人或合法占有人，非法取回可能构成犯罪。
• 后果：根据情节轻重，可能面临有期徒刑、拘役或罚金等刑事处罚。

3. 合法解决途径：协商或诉讼

• 协商解决：车主可与抵押权人协商，提前清偿债务或提供其他担保，要求解除抵押并取回车辆。
• 诉讼解决：若协商无果，车主可通过诉讼确认抵押权是否有效、债务是否清偿完毕，或主张抵押权人非法占有车辆，要求返还。

4. 特殊情况：抵押权未依法设立或已消灭

• 法律分析：若抵押未登记（如动产抵押未办理登记），或债务已清偿、抵押权已消灭，车主有权取回车辆。但需注意，若抵押权人仍占有车辆，车主应通过合法途径（如协商、诉讼）取回，避免自行取回引发纠纷。
• 建议：取回前核实抵押状态，保留债务清偿证明等证据。

行动建议

1. 立即停止擅自取回行为，避免法律风险升级。
2. 核实抵押状态：检查抵押合同、登记信息，确认抵押权是否有效存在。
3. 与抵押权人协商：尝试通过和解、提前还款等方式解决问题。
4. 咨询专业律师：若涉及复杂法律问题（如抵押权效力、犯罪风险），可向我进一步咨询，制定合法解决方案。

总结：车子被抵押后，车主擅自委托他人取回车辆可能面临民事赔偿甚至刑事责任。建议通过合法途径解决，必要时寻求法律帮助。