若车主对抵押行为完全不知情或未授权，可立即采取以下法律措施维护自身权益：

1. 确认抵押合同效力
   根据《民法典》第171条，若受托人未经车主授权（无书面委托书、口头授权或其他证据），擅自以车主名义签订抵押合同，该合同对车主不发生效力。此时需重点核查：
   
   • 抵押合同是否由车主本人签字（若非本人签字，可申请笔迹鉴定）；
     
   • 受托人是否持有车主身份证、车辆行驶证、登记证书等原件（若证件被盗用，需立即挂失并报警）；
     
   • 抵押权人（如银行、典当行）是否尽到合理审查义务（如是否核实委托书真实性、是否联系车主确认）。
     

若抵押权人未尽审查义务，车主可主张合同无效，并要求撤销抵押登记。

1. 报警追究刑事责任
   若受托人通过伪造文件、冒充车主等方式完成抵押，可能涉嫌《刑法》第266条诈骗罪或第280条伪造身份证件罪。车主应立即向公安机关报案，并提供抵押合同、车辆证件复印件、受托人身份信息等证据。刑事立案后，可要求公安机关出具《立案通知书》，作为后续民事诉讼中证明抵押行为非车主真实意思的关键证据。

2. 向抵押权人主张权利
   根据《民法典》第311条，若抵押权人“善意取得”抵押权（即不知情、已支付合理对价、完成抵押登记），车主可能需先向受托人追偿，再解决抵押问题。但实践中，若车主能证明抵押权人未尽审查义务（如未核实委托书、未联系车主），可主张抵押权不成立。建议车主向抵押权人发送律师函，明确要求解除抵押，否则将通过诉讼追究其责任。

3. 通过行政途径撤销抵押登记
   若车辆登记在车主名下，可向当地车管所申请撤销抵押登记。需提交：

   • 报警回执或立案通知书（证明抵押行为涉嫌犯罪）；
     
   • 车辆证件挂失证明（如身份证、行驶证补办记录）；
     
   • 抵押合同无效的证据（如笔迹鉴定报告、未授权声明）。
     车管所若未依法撤销，车主可提起行政诉讼，要求其履行法定职责。

行动建议：

• 立即挂失车辆所有证件，防止受托人继续操作；
  
• 收集抵押合同、委托书（如有）、车辆使用记录等证据；
  
• 优先通过律师与抵押权人协商，若协商无果，尽快起诉确认合同无效并撤销抵押。
  

若车主曾授权受托人抵押但事后反悔，需区分情况：

• 若授权委托书明确约定抵押期限或条件，受托人超出范围抵押的，车主可主张违约并要求解除抵押；
  
• 若授权合法有效且未超出范围，车主需承担抵押合同责任，但可向受托人追偿因抵押造成的损失（如车辆被处置的价款差额）。
  

如有进一步证据或细节需要分析，可直接向我提供材料，我会为您制定具体方案。