核心结论：车借给别人后被对方抵押，您可以通过以下途径维护自身权益，具体分情况处理如下：

1. 若抵押行为未经您同意，且抵押权人未尽审查义务
   根据《民法典》第311条，抵押权人善意取得抵押物需满足“善意+合理对价+完成登记/交付”三个要件。若抵押权人明知车辆非抵押人所有（如未核查行驶证、身份证是否一致），或未支付合理对价（如远低于市场价的借款），则不构成善意取得。此时您可主张抵押合同无效，要求返还车辆，具体步骤为：

   • 收集证据：证明车辆所有权归属（如行驶证、购车发票）、借车事实（如借条、聊天记录）、抵押权人未尽审查义务的证据（如抵押时未核对身份证与行驶证一致性）；
     
   • 协商或起诉：先与抵押权人协商返还车辆，协商不成可向法院起诉，要求确认抵押合同无效并返还车辆；
     
   • 报警处理：若抵押行为涉嫌诈骗（如抵押人伪造证件骗取借款），可向公安机关报案，追究其刑事责任。

2. 若抵押权人构成善意取得，您需先向借车人追偿
   若抵押权人已尽审查义务（如核对身份证与行驶证一致、支付合理对价），则可能构成善意取得，您无法直接要求返还车辆。此时需分两步处理：

   • 向借车人索赔：借车人未经您同意处分车辆，构成无权处分，您可要求其赔偿车辆损失（如车辆市场价值、因无法使用产生的损失等）；
     
   • 起诉借车人：若借车人拒不赔偿，可向法院起诉其侵权责任，要求返还车辆或赔偿损失。

3. 特殊情况：车辆被多次抵押或转让
   若车辆被多次抵押或转让，需根据《民法典》第312条“遗失物转让规则”处理。若抵押权人或受让人通过拍卖或向具有经营资格的经营者购得车辆，您可要求返还车辆，但需支付受让人所付费用；若未通过合法途径购得，您可直接要求返还。

温馨提示：

• 日常借车时，建议签订书面借车协议，明确约定“不得转借、抵押、出售车辆”，并留存对方身份证、驾驶证复印件；
  
• 若发现车辆被抵押，尽快通过法律途径解决，避免因抵押权人行使权利（如拍卖车辆）导致损失扩大；
  
• 如有进一步疑问或需协助处理，可直接向我咨询，我会结合具体证据为您制定详细方案。